Mafsal ve menteşe arasındaki fark şu şekilde açıklanabilir: Menteşe, iki katı nesneyi birbirine bağlayan ve genellikle aralarında yalnızca sınırlı bir dönüş açısına izin veren mekanik bir yataktır. Mafsal, menteşenin, merkezi bir dönme ekseni sağlayan iki yaprağın birbirine kenetlenme özelliğini içeren kısmıdır. Dolayısıyla, menteşe ve mafsal kavramları birbiriyle yakından ilişkilidir; ancak menteşe, genel bir terim olup, mafsal ise menteşenin bir parçası olarak tanımlanabilir.