Voltes V, insan görünümlü ancak elitleri büyük boynuzlara sahip olan Boazan adlı bir uzaylı toplumun hikayesini anlatır. Bir gün, Boazan imparatorluğunun yeğeni Prens Heinel'in komutasındaki devasa uçan daireler Dünya'ya saldırır. Bu sırada, Japon bilim insanları, Dünya'yı korumak için gizli bir robot olan Voltes V'yi geliştirirler. Dizi, insani duyguları ve ortak değerleri işleyen, aile sevgisi, eşitlik, fedakarlık ve takım çalışması gibi temaları ele alır.