Voltes V, insan görünümlü ancak elitleri büyük boynuzlara sahip olan Boazan adlı bir uzaylı toplumun hikayesini anlatır 13.

Bir gün, Boazan imparatorluğunun yeğeni Prens Heinel'in komutasındaki devasa uçan daireler Dünya'ya saldırır 3. Dünya'nın askeri güçleri ve savunma kuvvetleri, istilacıları durdurmakta başarısız olur 3.

Bu sırada, Japon bilim insanları, Dünya'yı korumak için gizli bir robot olan Voltes V'yi geliştirirler 3. Bu robot, her biri farklı bir aracın pilotu olan beş genç tarafından kontrol edilir 34. Voltes V, istilacıları yenmek ve Dünya'yı kurtarmak için tüm gücünü kullanır 5.

Dizi, insani duyguları ve ortak değerleri işleyen, aile sevgisi, eşitlik, fedakarlık ve takım çalışması gibi temaları ele alır 5.