Robotik

Teknoloji hobilerinden bazıları şunlardır: Robotik. 3D baskı. Programlama. Dijital sanat. Çevrimiçi kurslar. YouTube kanalı. Animasyon. Çevrimiçi oyun. Fotoğrafçılık. Müzik prodüksiyonu.

Robot savaşlarının yapıldığı bazı yerler: Japonya: İki ayaklı insansı robotların yarıştığı Robo-One robot savaşları turnuvası Japonya'da düzenlenmektedir. Amerika ve Japonya: MegaBots ve Suidobashi Heavy Industries arasındaki dev robot dövüşü, ilk kez 17 Ekim 2017 tarihinde, Türkiye saatiyle sabaha karşı 5:00'te gerçekleşmiştir. Ayrıca, War Robots: Frontiers adlı çok oyunculu mech shooter oyunu da çevrimiçi olarak çeşitli platformlarda (PC, PS5, PS4, Xbox Series X|S, Xbox One) robot savaşları sunmaktadır.

YEĞİTEK MEB-KİT, Millî Eğitim Bakanlığı Yenilik ve Eğitim Teknolojileri Genel Müdürlüğü (YEĞİTEK) tarafından hazırlanan robotik kodlama eğitim setidir. Bu set, temel ve ortaöğretimde zorunlu veya seçmeli olarak okutulan robotik kodlama ve yazılım derslerine uygun olarak tasarlanmıştır. MEB-KİT, kodlama becerilerinin geliştirilmesi için metin tabanlı, blok tabanlı ve simülasyon destekli bir platform sunar.

Robotis MINI, 16 adet XL-320 Dynamixel akıllı servo motor kullanmaktadır.

Robotlar, çeşitli sanat dallarında kullanılmaktadır: Heykel ve resim: Robotlar, heykel ve resim üretiminde hassas detaylar işleyerek sanatçılara yardımcı olabilir. Dans ve tiyatro: Robotik kollar veya insansı robotlar, dans, müzik ve tiyatro performanslarında aktif rol alabilir. Enstalasyonlar: Ziyaretçilerin etkileşime geçebileceği interaktif enstalasyonlar oluşturulabilir. Sanat eserleri: Robotlar, kendi başlarına veya insanların rehberliğinde benzersiz sanat eserleri oluşturabilir. Müzik: Yapay zeka, belirli tarzda müzikler oluşturabilir veya mevcut eserleri analiz ederek yeni eserler üretebilir. Ayrıca, robotlar sanat eğitimi ve araştırma alanlarında da kullanılmaktadır.

Bilyalı vida taşıyıcı, bir döner motorla tahrik edilen ve dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren bir tertibattır. Bilyalı vida taşıyıcısı, bir vida ve bu vida boyunca çevrilen, devridaim bilyalı yatakları olan bir bilyalı somundan oluşur. Bilyalı vida taşıyıcıları, özellikle ağır ve hassas malların taşınmasında kullanılır.

12V 3000 RPM redüktörlü motor, 12 volt çalışma geriliminde 3000 devir/dakika (RPM) hıza sahip, redüktörlü bir DC motordur. Bazı özellikleri: Motor çapı: 16 mm. Redüktör çapı: 16 mm. Mil çapı: 3 mm. Şaft tipi: Ortadan çıkışlı. Ağırlık: 28 gram. Bu motorlar, çizgi izleyen, sumo ve arazi robotları gibi yüksek hız gerektiren robotik projelerde kullanılır.

Aksoylar Robotik Sistemler ve Makina A.Ş., endüstriyel otomasyon ve robotik çözümler alanında faaliyet göstermektedir. Başlıca hizmetleri: Özelleştirilmiş otomasyon çözümleri: Her sektöre ve işletmenin özgün ihtiyaçlarına uygun otomasyon sistemleri sunar. Endüstriyel makine tasarımı ve üretimi: Isıl işlem fırınları, yakma sistemi tasarımları, kaynak makineleri ve paketleme hatları gibi özel makineler üretir. Danışmanlık ve eğitim: Robotik sistemler ve endüstriyel otomasyon alanında danışmanlık ve eğitim hizmetleri sağlar. Şirket, 2022 yılında Aksoylar Mühendislik A.Ş. bünyesinde bir birim olarak kurulmuş ve 2023 yılında iştirak firma statüsüne geçmiştir.

Root Mühendislik, robotik otomasyon, lazer kaynak, kesim ve markalama alanlarında uzmanlaşmıştır. Firma, aşağıdaki hizmetleri sunmaktadır: Kaynak makineleri, lazer kaynak makineleri ve fiber lazer kaynak makineleri imalatı ve satışı. Robotik ve otomasyon gereksinimleri karşılama. İletişim bilgileri: Adres: Çerkeşli OSB Mah. İmes 18. Cadde B4 Blok No 19-2 Dilovası Kocaeli. Telefon: 0262 503 07 41. E-posta: info@rootmuhendislik.com. Web sitesi: rootmuhendislik.com.

2025 yılında Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti'nde (KKTC) düzenlenecek TEKNOFEST'te yer alacak bazı yarışmalar şunlardır: Sosyal İnovasyon Yarışması. Turizm Teknolojileri Yarışması. Uçan Araba Simülasyon Yarışması. TEKNOFEST Drone Şampiyonası KKTC Etabı. TEKNOFEST Robolig Mavi Vatan Yarışması. HackMasters Mavi Vatan Yarışması. TEKNOFEST KKTC Araştırma Proje Yarışması.

MEB'in en büyük yarışması, "Uluslararası MEB Robot Yarışması"dır. Bu yarışma, Millî Eğitim Bakanlığı Mesleki ve Teknik Eğitim Genel Müdürlüğü tarafından her yıl düzenlenmektedir. Yarışmaya ortaokul, lise ve üniversite öğrencileri katılabilmekte olup, "Çizgi İzleyen Temel Seviye, Hızlı Çizgi İzleyen, Mini Sumo, İnsansız Hava Aracı (Mini Drone), Otonom Araç, Su Altı Robot (SAR), Endüstriyel Robotik Kol, Serbest Proje" gibi 15 farklı kategoride yarışmalar düzenlenmektedir. Bugüne kadar 65 bini aşkın katılımcı ve 32 binin üzerinde robotla başvuru yapılmıştır.

MG946 servo motor, RC araçlar (RC araba, RC uçak, RC gemi vb.) ve robotik uygulamalarda kullanılır. Başlıca kullanım alanları: Robot kol tasarımları. Otomatik kapı sistemleri. Teknik özellikleri: Çalışma gerilimi: 4.8V - 7.2V. Yüksüz hız: 0.20 saniye/60 derece (4.8V), 0.17 saniye/60 derece (6V). Tork: 10.5 kg.cm (4.8V), 13 kg.cm (6V). Açı aralığı: 0° - 180°. Ölü bant genişliği: 10us. Ağırlık: 55 gr. Boyutlar: 54x20x38 mm.

Robotik ve kodlama dersinde işlenen bazı konular: Robotik kodlama kavramları: Algoritma, sensör, kontrol kartı, aktüatör gibi robotik kodlama bileşenleri. Donanımsal bileşenler: Elektronik devre elemanları, algılayıcılar ve bunların kullanımı. Çevrim içi benzetim araçları: Robotik devre tasarımı ve programlama. Fiziksel devre tasarımı: Gerçek ortamlarda robotik devre oluşturma ve test etme. Problem çözme ve algoritmik düşünme: Problem çözme ve algoritmik düşünme becerilerinin geliştirilmesi. İnovatif projeler: Günlük sorunlara yönelik yenilikçi projeler geliştirme. 3D tasarım ve kodlama: 3D tasarım programlarının kullanımı ve projelerin elektronik ortama aktarılması. Kodlama dilleri: Python, C++, Java gibi temel programlama dillerinin kullanımı.

MEB Robot Yarışması Endüstriyel Robotik Kol, yarışmacıların en az 4 eksenli bir robotik kol tasarlayıp programlamasını gerektiren bir kategoridir. Öne çıkan kurallar: Robotun tüm ekipmanları (aktüatör, besleme kaynağı, kontrolör, sürücü vb.) yarışmacı tarafından temin edilmelidir. Eksen kontrolü bağımsız olmalı, yani her eksen diğerlerinden bağımsız hareket edebilmelidir. Çalışma alanı (workspace) maksimum 1200 mm olmalıdır. Robot, yarışma başladıktan sonra yerini değiştirememelidir. En kısa sürede nesneleri platforma yerleştiren takım yarışı kazanır. Bu yarışma kategorisi, öğrencilerin teknik bilgi ve becerilerini geliştirmelerinin yanı sıra, endüstriyel ve teknolojik gelişmeleri tanımalarını da amaçlar.

Evet, ücretsiz robot yapma programları mevcuttur. İşte bazı örnekler: Bot Studio: Telegram, Discord ve WhatsApp gibi platformlar için kod gerektirmeden bot oluşturma imkanı sunar. RoboSim: Robot programlama eğitimini demokratikleştirmeyi amaçlayan, sanal robotların maliyet etkin bir şekilde tasarlanıp programlanabilmesini sağlayan bir platformdur. Webots: Robotların modellenmesi, programlanması ve simülasyonu için açık kaynaklı bir masaüstü uygulamasıdır. SCAPE CoCreator: Kodlama bilgisi olmadan robotik iş akışları oluşturmayı, simüle etmeyi ve dağıtmayı sağlayan bir platformdur. Gazebo: Robot uygulamalarının geliştirilmesi ve test edilmesi için açık kaynaklı bir simülasyon yazılımıdır. FreeCAD: Robot bileşenlerinin 3D modellenmesi için kullanılan bir araçtır. Tinkercad: Basit robot yapıları tasarlamak için kullanılan, web tabanlı ve kullanımı kolay bir 3D modelleme aracıdır. OpenSCAD: Hassas parametrik robot tasarımı yapmaya olanak tanıyan, kod tabanlı bir modelleme aracıdır.

Fen bilimleri robotik kodlamaya şu şekillerde entegre edilebilir: Soyut kavramların somutlaştırılması. Problem çözme ve yaratıcılık. Deneyerek, tasarlayarak ve yaparak öğrenme. Disiplinlerarası işbirliği. Entegrasyon için kullanılabilecek bazı robotik kodlama araçları: Arduino. Lego Mindstorms, mBot, Makey Makey. Bu entegrasyon, öğrencilerin motivasyonunu artırarak fen derslerine yönelik olumlu tutumlar geliştirmelerine de yardımcı olur.

KUKA robot yazılımı, KUKA robotlarının kontrolü ve programlanması için kullanılan çeşitli yazılım çözümlerini içerir. Bazı KUKA robot yazılımları: iiQWorks: Robotların yapılandırılması, simülasyonu ve çevrimdışı programlanması için merkezi bir platform. KUKA.SystemSoftware (KSS): Robot kontrolörlerinin işletim sistemi olup, robot tabanlı uygulamaların gerçekleştirilmesini sağlar. KUKA SDK: KRC4 ve KRC5 kontrol sistemleri ile entegre çalışarak robotların .NET mimarisi üzerinde programlanmasını ve kontrol edilmesini sağlar. KUKA.Sim: Robotların verimli çevrimdışı programlanması için akıllı simülasyon yazılımı. Bu yazılımlar, robotların esnek ve güvenli bir şekilde kontrol edilmesini, endüstriyel otomasyon süreçlerinin optimize edilmesini ve dijitalleştirilmesini sağlar.

Yui CS101 cam silme robotunun nasıl kullanıldığına dair bilgi bulunamadı. Ancak, genel olarak cam silme robotlarının kullanımı şu şekildedir: 1. Cihazın Hazırlanması: Cihaz istenen yere yerleştirilir ve üzerindeki tuşa basılarak çalıştırılır. 2. Bezlerin Yerleştirilmesi: İşlemden önce temizlik bezleri cihazın yan taraflarına yerleştirilir. 3. Kullanım: Kumanda aracılığıyla manevralar kontrol edilir. 4. Güvenlik: Beş metrelik emniyet halatı ile güvenlik sağlanır. Cam silme robotları, yüksek katlarda veya zor ulaşılan yerlerde temizlik için kullanışlıdır.

LEGO sensörlerinin kullanımı için bazı kaynaklar: YouTube: "Lego Education EV3 Robotik Ders 12 (Renk, Dokunma ve Rotation Sensör kullanımı)" videosu, sensörlerin nasıl kullanılacağına dair bilgi vermektedir. ikizoglu.com: LEGO Mindstorms EV3 ultrasonik sensörünün kullanımı anlatılmaktadır. education.lego.com: Sensörlerin, fiziksel fenomenleri (açı, renk, mesafe gibi) ölçmek ve robotlara çevre hakkında bilgi sağlamak için kullanıldığı belirtilmektedir. khanacademy.org: Dönüş sensörünün kullanımı ve motor konumuna göre değer okuma hakkında bilgi verilmektedir. ulusgizem.wordpress.com: LEGO MINDSTORMS EV3 sensörlerinin kullanımı ve programlanması hakkında genel bir rehber sunmaktadır.

İTÜ Rover Takımı, "rover" adı verilen, uzay araştırmalarında astronota yardım edebilecek, üzerindeki robot kolu ile insan elinin yapabileceği işlevleri yerine getirebilen, alt yürür sistemi ile engebeli arazilerde yüksek performansta hareket edebilen, bilim sistemi ile bulunduğu toprağın canlılık analizini yapabilen, otonom çalışabilen uzay kara aracını tasarlayıp üretir. Takımın bazı görevleri: Mekanik ekibi: Robot kol, alt yürür sistemi ve bilim sisteminin mekanik tasarım ve analizlerini yapar, üretimini gerçekleştirir. Elektronik ekibi: Hazır olan aracı, ürettikleri baskı devreler ve gömülü yazılımlarla elektronik olarak hazırlar. Yazılım ekibi: Rover aracını daha akıllı hale getirerek yarışma görevlerini başarıyla yerine getirebilmesi için gerekli otonom kodları yazar. Bilim ekibi: Canlılık analizi gibi bilimsel deneyleri yapar. Organizasyon ekibi: Maddi kaynakları sağlar. Tasarım ekibi: Takım ve projelerin bilinirliğini artırmak için sosyal medyada aktif olarak çalışır.