Robot yapımında en sık kullanılan motor türleri şunlardır: Doğru Akım (DC) Motorlar: Fırçalı ve fırçasız olmak üzere iki türü bulunur. Servo Motorlar: Açısal hassasiyet gerektiren durumlarda kullanılır. Step Motorlar: Hassas konum kontrolü ve düşük devirde yüksek tork gerektiren uygulamalarda tercih edilir. Ayrıca, pnömatik ve hidrolik hareketlendiriciler ile piezoelektrik motorlar da robot yapımında kullanılabilir. Motor seçimi, robotun beklenen performansta çalışması için motor tipi, fiyat, kullanım kolaylığı, güç, tork, hız ve pozisyon kontrolü gibi kriterlerin dikkate alınmasını gerektirir.