Robotik

Sivart Endüstriyel Otomasyon aşağıdaki alanlarda faaliyet göstermektedir: Makina ve fabrika otomasyonu: Revizyon ve modernizasyon çalışmaları dahil. Robotik uygulamalar: Komple üretim hatlarına kadar anahtar teslim projeler. CNC sistemleri: Hareket ve hız kontrolü uygulamaları. Siemens ürünleri: Satış ve satış sonrası hizmetler. Dijital dönüşüm ve Endüstri 4.0: Dijitalizasyon ve pano çözümleri.

BAÇ Mühendislik, robotik, kontrol ve otomasyon alanlarında projeler yürüten bir mühendislik şirketidir. Faaliyet alanları şunlardır: - Özel Robotik Manipülatörlerin Tasarımı: Standart robotların yetersiz kaldığı durumlarda, ihtiyaca yönelik manipülatörlerin tasarımı. - Master Kontrolcülerin Geliştirilmesi: Tasarlanan manipülatörler için kontrol sistemlerinin geliştirilmesi. - Çok Disiplinli Projeler: Bilgisayar programlama, mekanik tasarım ve kontrol sistemi tasarımı gibi farklı disiplinleri bir araya getirerek yeni ürünler geliştirme.

CKF farklı alanlarda faaliyet gösteren birkaç şirket tarafından kullanılmaktadır: 1. Casio Computer Co., Ltd.: CKF, Casio elektronik klavyeleri tarafından kullanılan Casio Keyboard File anlamına gelir ve bu dosyalar, klavyede müzik yapmak için kullanılan ses ve şarkı kayıtlarını içerir. 2. CKF Systems: Gıda, içecek, lojistik ve otomotiv endüstrilerine robotik ve katman paletleme sistemleri sağlayan bir mühendislik şirketidir. 3. CKF Inc.: Çevre dostu, geri dönüştürülebilir ve kompostlanabilir ambalaj çözümleri ve tek kullanımlık sofra takımları üreten bir Kanada şirketidir.

Ayra robotu, ASELSAN tarafından üretilmektedir.

Megateknika (mekatronik mühendisliği), mekanik, elektrik ve elektronik sistemlerin entegrasyonunu ve otomasyonunu sağlayan bir mühendislik dalıdır. Megateknika mühendisleri genellikle aşağıdaki görevleri üstlenir: - Sistem tasarımı ve entegrasyonu: Kompleks sistemlerin mekanik, elektrik ve elektronik bileşenlerle tasarlanması. - Otomasyon ve kontrol sistemleri: Endüstriyel otomasyon sistemlerinin tasarlanması, programlanması ve işletilmesi. - Robotik sistemler: Robotların tasarımı, kontrolü ve programlanması. - Sensör teknolojileri: Farklı türde sensörlerin seçimi, entegrasyonu ve kullanımı. - Elektronik devre tasarımı: Elektronik bileşenlerin tasarımı, devre kartı oluşturma ve prototip geliştirme. Çalışma alanları arasında enerji, havacılık, otomotiv, tıbbi cihazlar, uzay ve savunma sanayi gibi sektörler yer alır.

3D dönebilen kol, genellikle robotik kol olarak adlandırılır ve aşağıdaki prensiplere göre çalışır: 1. Yapının Oluşturulması: Robotik kol, dişlilerle birbirine bağlanmış birkaç bağlantıdan oluşur ve bu bağlantılar motorlar veya servolar kullanılarak hareket ettirilir. 2. Kontrol ve Sensörler: Yazılım kontrollü komut dizisi, sensörler ve geri bildirim sistemi, kolun karmaşık otomatik hareketleri hassas kontrol ve büyük bir hızla gerçekleştirmesini sağlar. 3. Hareket: Kolun her bir parçası, belirli açılarda dönebilir ve bu sayede kol, 360° dönebilen bir yapıya sahip olur. 4. Uygulama Alanları: 3D dönebilen kollar, otomotiv, tıp, inşaat ve heykel gibi çeşitli endüstrilerde karmaşık geometrik şekillere sahip parçalar üretmek için kullanılır.

Nanobotların yerli ve milli olması konusunda, 2030 yılı hedefi belirlenmiştir.

Invotek Sağlık Teknolojileri, IV ilaç hazırlama konusunda yeni nesil çözümler sunan bir firmadır. Faaliyet alanları arasında: - Robotik kemoterapi ve antineoplastik ilaç hazırlama; - Hastane eczanesinin ilaç yönetim süreçlerinin iyileştirilmesi; - İleri teknoloji medikal cihazlar üretimi ve satışı yer almaktadır.

TM16, Techman Robot tarafından üretilen 6 eksenli bir robot koludur. Özellikleri: - Yük kapasitesi: 16 kg. - Ulaşılabilirlik: 900 mm. - Hız: 1.1 m/s. - Ağırlık: 32 kg. Kullanım alanları: Otomotiv, işleme ve lojistik endüstrileri gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılır.

4'lü çizgi izleyen sensör, çevresindeki yüzeyden yansıyan ışığı algılayan dört adet kızılötesi (IR) sensörden oluşur. Çalışma prensibi: 1. Işık Yansıması: Siyah bir çizgi, ışığı daha fazla emdiği için sensörlerde daha düşük bir ışık yansıması oluşturur; beyaz zemin ise daha fazla ışık yansıtır. 2. Dijital Çıkış: Sensörler, algıladıkları ışık seviyesine göre dijital çıkış sinyalleri üretir; bu sinyaller HIGH veya LOW olur. 3. Robot Kontrolü: Robot, bu sensörlerin çıkışını okuyarak hangi yönde hareket etmesi gerektiğini belirler ve genellikle çizgiyi takip ederek yön değiştirir.

Bee Bot, temel programlama ve mantık becerilerini öğretmek amacıyla tasarlanmış bir eğitim robotudur. İşe yarar yönleri: - Çocuklar için eğlenceli öğrenme: Bee Bot ile çocuklar, oyun yoluyla yön bulma, sıra planlama ve problem çözme gibi becerileri geliştirirler. - Cross-curricular entegrasyon: Matematik, bilim, dil ve coğrafya gibi derslerle bağlantılı aktiviteler sunar. - Erişilebilirlik: Sesli talimatlar ekleme imkanı sayesinde, işitme veya görme engeli olan öğrenciler için de uygundur. - Sosyal etkileşim: Birden fazla robotun birbirini tanıyıp selamlaması, işbirliği ve iletişim becerilerini teşvik eder.

3 volt motor ile aşağıdaki uygulamalar yapılabilir: 1. Ev Aletleri: Çamaşır makineleri, bulaşık makineleri, buzdolapları ve vantilatörler gibi günlük yaşamda kullanılan birçok ev aleti, 3 volt motorlar içerir. 2. Güç Araçları: Elektrikli el aletleri ve diğer taşınabilir güç araçları, 3 volt motorları kullanabilir. 3. Düşük Güç Gerektiren Cihazlar: El fenerleri, küçük ölçekli rüzgar ve su türbinleri gibi düşük güç gerektiren cihazlarda elektrik üretimi için 3 volt motorlar kullanılabilir. 4. Otomotiv Sektörü: Elektrikli ve hibrit araçlarda, elektrikli motorları tahrik etmek için 3 volt motorlar kullanılır. 5. Robotik ve Otomasyon: Robot kolları ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde hassas ve programlanabilir hareketler için 3 volt motorlar tercih edilir.

Arduino seti, elektronik projeler geliştirmek için kullanılan açık kaynaklı bir platformdur ve çeşitli alanlarda işe yarar: 1. Akıllı Ev ve IoT Uygulamaları: Işık sistemleri, kapı kilitleri ve güvenlik kameraları gibi akıllı ev cihazlarının geliştirilmesini sağlar. 2. Sağlık ve Medikal Teknolojiler: Biyomedikal ölçüm cihazları ve hasta takip sistemleri gibi projelerde kullanılır. 3. Robotik ve Mekatronik: Motor kontrolü, hareket sensörleri ve yapay zeka entegrasyonu için robotik projelerde tercih edilir. 4. Eğitim ve Prototipleme: Elektronik devreler ve programlama hakkında pratik bilgi edinmek için öğrenciler ve meraklılar tarafından kullanılır. 5. Sanayi ve Otomasyon: Üretim hatlarının otomasyonu ve sensör bazlı veri toplama süreçlerinde kullanılır.

Işıklı robotlar, farklı alanlarda çeşitli işlevlere sahip olabilir: 1. Dezenfeksiyon: UV-C ışık sistemli robotlar, yüzeyleri dezenfekte ederek virüs parçacıklarını yok edebilir. 2. Eğitim ve Eğlence: Programlanabilir ışıklı robotlar, eğitim amaçlı robotik projelerde ve çocukların hayal gücünü ve yaratıcılığını teşvik eden oyuncaklarda kullanılır. 3. Otonom Hareket: Işık izleyen robotlar, ışığa duyarlı sensörler sayesinde ışığı takip ederek hareket eder ve bu özellik, engellerden kaçınarak daha verimli bir şekilde gezinmelerini sağlar.

Xiaomi Hutt DDC55 cam silme robotu, cam, ayna, mermer, seramik ve paslanmaz çelik gibi yüzeylerin temizliğinde kullanılır. Bu robotun öne çıkan bazı özellikleri şunlardır: - 3800 Pa emiş gücü: Derinlemesine temizlik sağlar. - AI teknolojisi: Yüzeydeki engelleri ve çerçeveleri algılayarak temizlik rotasını optimize eder. - UPS sistemi: Elektrik kesintilerine karşı robotu cam yüzeyine yapışık tutarak düşmesini önler. - 65 dB ses seviyesi: Sessiz çalışma sunar. - 20 dakika kesintisiz kullanım: Temizliğin yarıda kesilmesini engeller.

Makeblock mBot'un kablo bağlantısı için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Kutu içinden çıkan USB kabloyu bilgisayarınızın USB portuna ve mBot'un üzerindeki girişe bağlayın. 2. mBlock programını bilgisayarınıza indirip yükleyin. 3. mBlock programında "Kartlar" menüsünden "mBot (mCore)" seçeneğini seçin. 4. "Bağlan" menüsünden "Seri Port / COM3" seçeneğini seçin (Bağladığınız USB portuna göre bu değer değişebilir). Bu adımları tamamladıktan sonra mBot, mBlock yazılımı ile bağlantı kuracak ve birbirini tanıyacaktır.

Harmonik ve planet redüktör arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Harmonik Redüktör: Esnek dişli çevrelerine sahip olup, yüksek hassasiyet ve düşük boşluk ile bilinir. 2. Planet Redüktör: İç ve dış dişli çevrelerinin bir arada bulunduğu, yüksek tork kapasitesi ve kompakt tasarım sunan redüktörlerdir.

Robotik laboratuvarında yapılan bazı uygulamalar şunlardır: 1. Robotik Kol Uygulamaları: Endüstriyel üretim süreçlerini otomatikleştirmek ve optimize etmek için robot kollarının geliştirilmesi ve test edilmesi. 2. Kontrol Algoritmalarının Geliştirilmesi: Robotların hareket planlaması, sensör verilerinin işlenmesi ve kontrol algoritmalarının oluşturulması. 3. İnsansı Küçük Robotlar: Dar alanlarda çalışma, nesneleri taşıma, gözetleme veya hizmet verme gibi görevler için insan benzeri robotların tasarımı ve kullanımı. 4. Otomasyon Deneyleri: Otomatik örnek hazırlama, otomatik pipetleme ve robotik numune alma gibi otomasyon uygulamalarının gerçekleştirilmesi. 5. Veri Analizi: Laboratuvar analizlerinden elde edilen verilerin hızlı bir şekilde işlenmesi ve sonuçların görselleştirilmesi.

RS775 DC motoru, çeşitli araçlarda ve projelerde kullanılabilir: Hobi amaçlı CNC uygulamalarında, hobi testeresinde, hobi matkabında. Endüstriyel makinelerde, örneğin mini torna ve model teknelerde. Robotik sistemlerde ve otomasyon projelerinde. Elektrikli araçlarda ve scooter projelerinde. Tarım makinelerinde, örneğin zeytin hasat ve silkeleme makinelerinde.

El-Cezerî'nin robotları, insansı yapıya sahip, belirli basit fonksiyonları yerine getiren ve insan davranışlarını taklit eden makineler olarak tanımlanır. El-Cezerî'nin robot adası ifadesi, doğrudan bir hikayeye veya projeye işaret etmiyor olabilir. Ancak, El-Cezerî'nin bazı robotik cihazları şunlardır: İçecek Sunan Çocuk Robotu: Sol elindeki balığın ağzından sağ elindeki kadehe içecek dökerek hizmet eder. Abdest Aldıran Çocuk Robotu: Abdest almak veya el yıkamak için kullanılan, teatral bir yapıya sahip robot. Nedim Robotu: Diz üstü oturan adam şeklinde, meclisdekilerin kadehlerindeki artıkları içen robot. Bu robotlar, El-Cezerî'nin mühendisliğinin ve sanatının bir parçası olarak, hem işlevsel hem de estetik açıdan önemli eserlerdir.

Özel tasarım oyun kolu yapmak için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz: 1. Malzeme Seçimi: Ahşap çubuklar, plastik şırıngalar, plastik borular, su, yapıştırıcı ve ince ip gibi malzemeleri temin edin. 2. Tasarım ve Planlama: Oyun kolunuzun nasıl görüneceğini ve hangi hareketleri yapabileceğini planlayın. 3. Parçaların Hazırlanması: Ahşap çubukları keserek kolun parçalarını oluşturun. 4. Montaj: Hazırladığınız parçaları dikkatlice yapıştırarak sağlam bir yapı elde edin. 5. Test ve Geliştirme: Robot kolunuzu tamamladıktan sonra çeşitli testler yaparak nasıl çalıştığını gözlemleyin. Ayrıca, elektronik bileşenler kullanarak daha gelişmiş bir oyun kolu tasarımı da yapabilirsiniz. Örneğin, Makey Oz+ gibi Arduino tabanlı bir platform ile mıknatıslı ve programlanabilir bir oyun kolu oluşturmak mümkündür.

Kraftech farklı alanlarda faaliyet gösteren iki farklı şirket tarafından kullanılmaktadır: 1. Kraftech (kraftech.es), enerji projelerinde varlık yönetimi konusunda uzmanlaşmış bir profesyonel hizmetler şirketidir. 2. Kraftech (kraftech.com.au), robotik yapısal çelik imalatı ve otomasyon ekipmanları alanında faaliyet göstermektedir. 3. Kraftech (kraftech.com.tr) ise araç far temizleme ürünleri satan bir e-ticaret sitesidir.

Robotun beyni, yani kontrol ünitesi, donanım ve yazılım bileşenlerinden oluşur ve robotun tüm eylemlerini yönlendirir. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Algılama: Sensörler aracılığıyla robot, çevresini algılar ve veri toplar. 2. Planlama: Toplanan verilere dayanarak, kontrol ünitesi bir eylem planı oluşturur. 3. Uygulama: Aktüatörler, robotun hareket etmesini ve görevleri gerçekleştirmesini sağlar. Bu süreç, robotun otonom, yarı otonom veya manuel olarak kontrol edilmesine bağlı olarak değişiklik gösterebilir.