• Buradasın

    Sprutcam robotta 6 eksen nasıl kullanılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    SprutCAM Robot'ta 6 eksen kullanmak için iki yöntem mevcuttur:
    1. Otomatik Mod:
      • Sabit Vektör (Fixed Vector) 1. Robotun alet flanşının Z ekseninin hizalanacağı 3D vektör tanımlanır 1.
      • Doğrudan Noktaya (Direct to Point) 1. Robotun alet flanşının vektörünün, işleme sırasında yönlendirileceği 3D nokta belirtilir 1. Bu nokta, robotun taban noktası, dirsek noktası veya özel bir nokta olabilir 1.
    2. Manuel Mod: Robot Ekstra Eksenler Optimizatörü (Robot Axes Map) kullanılarak programlama yapılır 1.
    Ayrıca, bu iki yöntem birleştirilerek, takım yolunun büyük kısmı otomatik yasayla oluşturulup, Robot Axes Map'te 6. eksen kontrolüne ek düzeltmeler yapılabilir 1.
    SprutCAM Robot, Fanuc, Kuka, Staubli, Yaskawa Motoman, Toshiba, Mitsubishi, Nachi, ABB gibi çeşitli robot firmalarının kinematiklerini ve 3D çizimlerini destekler 34.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    Robotlarda 7. eksen nedir?

    Robotlarda 7. eksen, robotun doğrusal bir kılavuz üzerinde hareket etmesini sağlayan ek bir hareket özgürlüğü sunar. Bu eksen, robotun standart 6 eksenli yeteneklerinin çalışma aralığını genişletir ve aşağıdaki durumlarda işlevselliğini artırır: birden fazla iş istasyonu veya makinede çalışma; büyük parçaların montajı; çeşitli işlemler (makine bakımı, tasnif, seçme, test ve muayene, kaynak vb.).