PLC

Analog girişli mini PLC'lerin bazı uygulamaları şunlardır: 1. Süreç Denetimi: Sıcaklık, basınç, debi, hız gibi fiziksel parametrelerin denetlenmesi. 2. Hareket Kontrolü: Servo, adım ve hidrolik sürücülerin kontrolü. 3. Veri Toplama ve İşleme: Proses verilerinin toplanması, denetleyicinin belleğindeki referans verilerle karşılaştırılması ve raporlanması. 4. Endüstriyel Otomasyon: Üretim hatlarındaki makinelerin ve robotların kontrolü. 5. Enerji Yönetimi: Elektrik sistemlerinin etkin bir şekilde yönetilmesi. Analog girişli mini PLC'ler, bu uygulamalarda dijital sinyallerin analog sinyallere çevrilmesini ve sürekli, orantılı kontrol sağlanmasını mümkün kılar.

Gemo AR2-A PLC cihazı, 18...32VDC veya 100...240VAC besleme gerilimi ile çalışabilir.

S7 1200 PLC'yi bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Donanımı Kurma: PLC'den bir Ethernet kablosunu ağ anahtarına veya yönlendiriciye, diğerini ise bilgisayara bağlayın. 2. IP Adresini Yapılandırma: - Bilgisayarınızda TIA Portal yazılımını başlatın ve yeni bir proje oluşturun. - Proje görünümünde "Yeni cihaz ekle" seçeneğini seçip Siemens S7-1200 PLC modelinizi seçin. - "Cihazlar ve ağlar" sekmesine gidip PLC'nizi seçin ve Ethernet arayüzü ayarları altında statik bir IP adresi atayın. 3. Bağlantıyı Test Etme: Ayarlarınızı kaydedin, projeyi derleyin ve PLC'nin bağlantı durumunu kontrol etmek için "Çevrimiçi" özelliğini kullanın. Alternatif olarak, PLC'yi doğrudan bir bilgisayara bağlayıp TIA Portal üzerinden gerekli ayarları yapabilirsiniz.

6ES7221-1BH30-0XB0 modülü, Siemens S7-1200 serisi PLC'ler için dijital giriş modülü olarak kullanılır. Bu modülün temel işlevleri: - 16 dijital giriş sağlar. - 24 V DC giriş voltajına sahiptir. - Sinyal izleme ve kontrol işlemleri için kullanılır, örneğin sensör verileri alımı, makine durumu izleme ve süreç kontrolü. - Galvanik izolasyon ve DP iletişim protokolü desteği sunar. - Geniş çalışma sıcaklığı aralığı (-25°C ila +60°C) ve uzatılmış depolama koşulları (-40°C ila +85°C) ile çeşitli çevresel koşullarda istikrarlı performans sağlar.

Fatek B1 serisi, mikro ekonomik PLC olarak adlandırılan bir seri otomasyon cihazıdır. Özellikleri: - Geniş ürün yelpazesi: 28'den fazla çeşit ana ünite modeline sahiptir. - Besleme gerilimi: 12 VDC, 24 VDC veya 220 VAC beslemeli. - Donanım: SoC teknolojisi ile işlemci ve I/O kartı tek bir PCB'de konumlandırılmıştır, bu da boyutları küçültmüş ve güvenilirliği artırmıştır. - Haberleşme: 3 haberleşme portu (RS232, RS485, Ethernet) ile diğer cihazlara bağlanabilir, Fatek standart protokolü, Modbus protokolü veya Fatek haberleşme sunucusu kullanılabilir. - Kablosuz haberleşme: Bluetooth ve Wi-Fi modülleri ile kablosuz iletişim imkanı sunar. - Yüksek hızlı giriş ve çıkışlar: 50KHz yüksek hızlı giriş ve 5KHz yüksek hızlı çıkışlara sahiptir.

Proses otomasyonunda çeşitli PLC (Programmable Logic Controller) markaları ve modelleri kullanılmaktadır. En yaygın kullanılan PLC markaları şunlardır: 1. Siemens: SIMATIC PLC'leri, çok yönlülüğü ve modüler tasarımları ile bilinir. 2. Rockwell Automation (Allen-Bradley): Kullanıcı dostu programlama ve entegrasyon kabiliyetleri ile öne çıkar. 3. Schneider Electric: Modicon PLC'leri, yenilikçilik ve güvenilirlik sunar. 4. Mitsubishi Electric: MELSEC PLC'leri, güvenilirlik ve ölçeklenebilirlik açısından tercih edilir. 5. Omron: SYSMAC PLC'leri, çeşitli otomasyon ihtiyaçları için geniş bir ürün yelpazesine sahiptir. Ayrıca, ABB ve Panasonic gibi diğer PLC üreticileri de proses otomasyonunda yaygın olarak kullanılan markalar arasındadır.

Ladder diyagramı ile aşağıdaki işlemler yapılabilir: 1. Endüstriyel otomasyon uygulamaları: Ladder diyagramı, programlanabilir mantık kontrolörleri (PLC) için kullanılan bir programlama dili olup, endüstriyel kontrol uygulamaları için geliştirilmiştir. 2. Makine ve süreç otomasyonu: Tekrarlayan makine görevlerini ve sekanslarını otomatikleştirmek için kullanılır. 3. Mantıksal işlemler: PLC girişlerindeki sinyalleri istenen mantıksal şartlara göre değerlendirerek gerekli işlemler yaptırılabilir. 4. Karşılaştırma işlemleri: PLC içindeki veriler karşılaştırılarak değerlendirilir ve büyük, küçük, eşit gibi karşılaştırmalar yapılabilir. 5. Aritmetik işlemler: Toplama, çıkarma, çarpma ve bölme gibi aritmetik işlemler gerçekleştirilebilir.

PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolcü) ile ilgili örnek sorular şunlardır: 1. Dijital Mantık Soruları: Mantık kapıları, boolean fonksiyonları ve kombinasyonel mantık devreleri ile ilgili problemler. 2. Ev Otomasyonu Soruları: Hırsız alarm sistemleri, otopark sistemleri ve sınıf kapasitesi gibi ev otomasyonuyla ilgili uygulamalar. 3. Endüstriyel Otomasyon Soruları: Otomatik araç yıkama, trafik ışıklarının kontrolü, motorların ileri ve geri hareketi, matematiksel fonksiyonların uygulanması gibi endüstriyel uygulamalar. 4. PLC Programlama Soruları: Start ve stop butonları ile motor kontrolü, zaman rölesi devreleri, sensör okuma gibi temel PLC programlama örnekleri.

Dokunmatik ekranlı HMI (Human-Machine Interface), çeşitli PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) modelleriyle çalışabilir. Bazı yaygın örnekler şunlardır: Siemens WinCC: Modbus TCP protokolü üzerinden S7-1200 PLC ile iletişim kurar. Allen-Bradley FactoryTalk View: Ethernet/IP üzerinden ControlLogix PLC ile çalışır. Schneider Electric Vijeo Designer: OPC UA ile Modicon PLC'den veri alır. Eaton XV152 HMI/PLC: SmartWire-DT arayüzü ile 3,5, 5,7 ve 7" ekranlar, çeşitli PLC modelleriyle uyumludur. Bu entegrasyonlar, haberleşme protokollerine ve her iki cihazın tag yönetimine bağlı olarak gerçekleştirilir.

PLC bağlantı şeması çizmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. PLC Modülünün Tanımlanması: SOLIDWORKS Electrical'da, proje ağacına giderek yeni bir PLC eklenir ve temel bilgiler girilir. 2. Giriş ve Çıkış Terminallerinin Yapılandırılması: PLC'nin dijital veya analog giriş ve çıkış modülleri tanımlanır, böylece sistemin hangi sinyalleri alıp hangi sinyalleri ileteceği belirlenir. 3. Bağlantı Yollarının Tanımlanması: PLC'lerin diğer cihazlarla olan bağlantıları, otomatik çizim oluşturma özelliği kullanılarak kolayca yapılır. 4. Kablo ve Bağlantı Yönetimi: Bağlantı hatalarını önlemek için otomatik hata denetimi ve kablo numaralandırma araçları kullanılır. 5. Belgelendirme: PLC modüllerinin tüm bağlantı ve terminallerini içeren detaylı bir rapor alınır ve bu raporlar çizelgeler halinde dışa aktarılır. Alternatif olarak, EPLAN gibi özel yazılımlar da PLC bağlantı şeması çizmek için kullanılabilir.

Fatek, endüstriyel otomasyon alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Başlıca iş alanları: - Programlanabilir Mantık Kontrolörleri (PLC): Güvenilir, kompakt tasarımlı ve kullanıcı dostu PLC'ler üretir. - İnsan-Makine Arayüzleri (HMI): Operatör panelleri ve dokunmatik ekranlar gibi arayüzler geliştirir. - Ağ Çözümleri: İletişim modülleri ve I/O genişleme modülleri gibi networking çözümleri sunar. - Yazılım Araçları: Programlama ve sistem yapılandırma yazılımları sağlar. - Güç Kaynakları ve Aksesuarlar: Yüksek performanslı güç kaynakları ve otomasyon için gerekli diğer aksesuarları sunar. Fatek'in ürünleri, üretim, paketleme, gıda ve içecek, HVAC sistemleri gibi çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır.

GMT kontrol PLC (Programmable Logic Controller), endüstriyel otomasyon sistemlerinde çeşitli işlevler üstlenir: Süreç kontrolü: Üretim hatlarının her aşamasında makinelerin uyumlu bir şekilde çalışmasını sağlar. Hız ve verimlilik: El ile yapılan işlerin otomasyona devredilmesi, üretim süreçlerini hızlandırır ve insan hatalarını en aza indirir. Güvenlik: Kritik işlemlerin kontrolünü üstlenerek, süreçlerin daha güvenli bir şekilde çalışmasına yardımcı olur. Veri toplama ve analiz: Bağlı olduğu sensörlerden veri toplar ve bunları analiz eder, ya da SCADA/HMI sistemlerine aktarır. Uzaktan kontrol ve izleme: İnternet üzerinden sistemlere uzaktan erişim ve müdahale imkânı sunar. GMT kontrol PLC'ler, enerji sektörü, ulaşım, gıda işleme, kimya ve ilaç endüstrisi gibi birçok sektörde geniş bir kullanım alanına sahiptir.

PLC'de set komutu, bir hafıza alanının belirli bitlerini kalıcı olarak lojik 1 (çalıştır, kur) durumuna getirmek için kullanılır.

PLC'de sayaç (counter) kullanımı, giriş sinyallerini sayarak belirli bir sayıya ulaştığında çıkış veren bileşenler aracılığıyla gerçekleştirilir. PLC'de üç ana sayaç türü bulunur: 1. CTU (Count Up): Yukarı doğru sayan sayaç, giriş sinyali her yükseldiğinde sayımı bir artırır ve belirli bir hedef değere ulaştığında çıkış verir. 2. CTD (Count Down): Aşağı doğru sayan sayaç, giriş sinyali her yükseldiğinde sayımı bir azaltır ve genellikle stok kontrol veya malzeme sayma işlemlerinde kullanılır. 3. CTUD (Count Up/Down): Hem yukarı hem de aşağı doğru sayabilen sayaç, çift yönlü sayıcılar için uygundur. Kullanım örnekleri: - Üretim hattı izleme: Ürünlerin sayılması. - Asansör kontrol sistemleri: Katlar arasında yapılan hareketleri sayarak asansör konumunu belirleme. - Paketleme makineleri: Belirli sayıda ürünü paketlemek ve her paketleme döngüsünde sayımı sıfırlamak.

PLC'lerde kullanılan bazı yaygın haberleşme protokolleri şunlardır: 1. Modbus: Seri iletişim protokolü olup, endüstriyel otomasyon uygulamalarında sıkça kullanılır. 2. Ethernet/IP: Ethernet üzerinden iletişim sağlayan, hızlı veri iletimi ve kontrolü mümkün kılan bir protokoldür. 3. Profibus: Endüstriyel otomasyon alanında kullanılan, sensörler, sürücüler ve kontrol cihazları arasında veri iletimi için tercih edilir. 4. Profinet: Ethernet üzerinden haberleşme sağlar, PLC'ler arası yüksek hızlı veri iletimi için kullanılır. 5. DeviceNet: CAN (Controller Area Network) tabanlı bir ağ protokolü olup, endüstriyel cihazlar arasında veri paylaşımı ve kontrol sağlar. 6. Digital Input/Output (DI/DO): PLC'lerin dijital giriş ve çıkışları kullanarak diğer cihazlarla doğrudan iletişim kurmasını sağlar. 7. Analog Input/Output (AI/AO): Analog sinyallerle çalışan cihazlarla iletişim kurmak için kullanılır.

PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) ile kumanda devresi aynı işlevi görür, çünkü PLC, kumanda devrelerinin yaptığı işleri mikroişlemci kullanarak gerçekleştiren bir cihazdır.

PLC (Programlanabilir Mantık Kontrolörü) için gerekli programlar şunlardır: 1. PLC Programlama Yazılımı: PLC'yi programlamak için üretici firmaların sağladığı özel yazılımlar kullanılır. Örneğin, - Siemens: TIA Portal, S7-1200 ve S7-1500 serisi PLC'ler için. - Rockwell: Studio 5000 Logix Designer, ControlLogix ve CompactLogix için. - Schneider Electric: EcoStruxure Machine Expert, Modicon PLC'ler için. - Mitsubishi: GX Works, FX, Q ve iQ-R serisi PLC'ler için. - Omron: CX-One / Sysmac Studio, Omron PLC'ler için. - Codesys: IEC 61131-3 standardına dayalı, vendor-neutral bir platform. 2. Simülasyon Yazılımları: PLC mantığını fiziksel donanım olmadan test etmek için kullanılır. Örnekler: - Siemens PLCSIM Advanced: S7-1200 ve S7-1500 PLC'ler için. - FactoryTalk Logix Echo: Rockwell Automation'un simülatörü. - PLC Ladder Simulator: Temel ladder logic öğrenimi için. 3. Debugging ve İzleme Araçları: PLC programlarını test etmek ve izlemek için gereklidir. Örnekler: - Wireshark: Ağ sorunlarını teşhis etmek için. - Siemens WinCC, Rockwell FactoryTalk View: Gerçek zamanlı izleme ve veri günlüğü. 4. Versiyon Kontrol ve Yedekleme Yazılımları: Programların yedeklenmesi ve versiyon takibi için. Örnek: - AutoSave by MDT Software: Siemens, Rockwell ve Schneider PLC'ler için.

PLC'de mühürleme işlemi, PLC programının belirli bir duruma getirilmesi ve bu durumun değiştirilemez hale getirilmesi anlamına gelir. Bu işlem genellikle aşağıdaki adımlarla gerçekleştirilir: 1. PLC Programının Hazırlanması: Otomasyon sisteminin ihtiyaçlarına uygun olarak PLC programı tasarlanır ve programlanır. 2. PLC'nin Bağlantılarının Yapılması: PLC, sensörlerden gelen verileri okuyacak ve aktüatörleri kontrol edecek şekilde bağlanır. 3. PLC Programının Yüklenmesi: Program, bir programlama kablosu veya ağ üzerinden PLC'ye yüklenir ve PLC'nin belleğine aktarılır. 4. Programın Test Edilmesi: Program yüklendikten sonra test edilir, böylece doğru çalışıp çalışmadığı kontrol edilir. 5. Mühürleme İşleminin Gerçekleştirilmesi: PLC programı, bir "mühür" veya "kilit" durumuna getirilir ve bu durum, programın değiştirilmesini veya müdahale edilmesini engeller. Mühürleme işlemi, şifreleme yöntemleri veya fiziksel anahtarlar kullanılarak yapılır ve genellikle yetkili kişiler tarafından gerçekleştirilir.

RS232 PLC haberleşme kablosu, Delta PLC ile RS232 arayüzü kullanarak veri aktarımı sağlayan bir kablodur. Bu tür kablolar, endüstriyel otomasyon uygulamalarında, bilgisayarlar ve diğer cihazlar arasında seri haberleşme için kullanılır.

2. nesil PLC (Programmable Logic Controller), dijital teknolojinin PLC'lere entegre edilmesiyle ortaya çıkan PLC'lerdir. Diğer nesil PLC'ler şunlardır: 1. 1. nesil PLC: İlk olarak 1960'lı yıllarda geliştirilen ve merdiven mantığı kullanan PLC'lerdir. 3. Günümüz PLC'leri: Daha iyi işlem gücüne, daha fazla belleğe sahip olan ve gerçek zamanlı veri işleme yeteneği sunan PLC'lerdir.

PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) programı yapmak için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. PLC ve modüllerinin seçilmesi. 2. Programlama dilinin seçimi. 3. Uygun programlama yazılımının seçimi. 4. Projenin oluşturulması. 5. Programın yazılması. 6. Programın PLC'ye yüklenmesi. 7. Programın test edilmesi.