PLC

S7 1200 PLC'yi bağlamak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Fiziksel Bağlantı: - Siemens S7-1200 PLC'den bir Ethernet kablosunu ağ anahtarına veya yönlendiriciye bağlayın. - Bilgisayarınızdan başka bir Ethernet kablosunu aynı ağ anahtarına veya yönlendiriciye bağlayın. 2. Güç Bağlantısı: - Tüm cihazların (PLC, ağ anahtarı, bilgisayar) açık olduğundan ve düzgün bağlandığından emin olun. 3. IP Adresi Yapılandırması: - TIA Portal yazılımını açın ve yeni bir proje oluşturun. - PLC'yi "Add new device" seçeneğiyle ekleyin. - "Devices & networks" sekmesinde PLC'ye statik bir IP adresi atayın. 4. İletişim Kurulumu: - TIA Portal'da Profinet ayarlarını yapılandırarak PLC ve diğer ağ cihazları arasında temel iletişimi kurun. - "Online" özelliğini kullanarak PLC'nin bağlantı durumunu kontrol edin. Kablosuz ağ üzerinden bağlantı için: 1. PLC'yi bir Ethernet kablosu ile kablosuz erişim noktasına bağlayın. 2. Erişim noktasını, PLC için kullanılan ağ ayarlarıyla aynı şekilde yapılandırın. 3. Bilgisayarda kablosuz ağa bağlanın ve PLC'yi TIA Portal ile IP adresi üzerinden tespit edin. Daha fazla bilgi için Siemens'in resmi destek belgelerine başvurulabilir.

Proses otomasyonunda kullanılan bazı PLC türleri: Kompakt PLC: Küçük ve orta ölçekli uygulamalar için uygundur. Safety PLC: Güvenlik kritik uygulamalarda kullanılır. Motion Control PLC: Hareket kontrol uygulamalarında, örneğin CNC makinelerinde kullanılır. Distributed PLC (Dağıtık PLC): Büyük tesislerde ve geniş alanlara yayılmış uygulamalarda kullanılır. Soft PLC (Yazılım Tabanlı PLC): Donanım tabanlı yerine, standart bir bilgisayar üzerinde çalışır. Popüler PLC markaları: Siemens: SIMATIC PLC'leri ile bilinir. Rockwell Automation (Allen-Bradley): Kullanıcı dostu programlama ve entegrasyon kabiliyeti ile öne çıkar. Schneider Electric: Modicon PLC'leri ile yenilikçi ve güvenilir çözümler sunar. Mitsubishi Electric: MELSEC PLC'leri ile güvenilirlik ve ölçeklenebilirlik sağlar. Omron: SYSMAC PLC'leri ile kapsamlı ürün yelpazesi sunar.

Ladder diyagramı ile yapılabilecekler şunlardır: Karşılaştırma işlemleri. Taşıma komutu uygulamaları. Aritmetiksel işlem uygulamaları. Sıralama işlemleri. Start-stop motor kontrolü. Işıklı kavşak kontrolü. Su seviyesi kontrolü. Ladder diyagramı, endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.

PLC bağlantı şeması çizmek için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Giriş Elemanlarının Çizimi: Giriş elemanları, sayfanın yapısına uygun şekilde yerleştirilmelidir. Yatayda paralel çizgiler üstten başlanarak aşağı doğru, düşey paralel çizgiler ise sağdan başlanarak sola doğru çizilmelidir. 2. Çıkış Elemanlarının Çizimi: Giriş elemanlarıyla aynı kurallar geçerlidir. 3. PLC Bağlantı Şeması: EPLAN gibi programlar kullanılarak, tercihe bağlı olarak tek hat, üç hat, giriş ve çıkışlara genel bakış veya taşıyıcı pano yapısına genel bakış gibi farklı görünümlerde devre şeması sayfaları oluşturulabilir. PLC bağlantı şeması çizimi için teknik resim norm ve kurallarına hakim olmak gereklidir. PLC bağlantı şeması çizimi hakkında daha fazla bilgi ve görsel için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: megep.meb.gov.tr. elektrikport.com. youtube.com.

Dokunmatik ekranlı HMI (Human-Machine Interface), çeşitli PLC (Programmable Logic Controller) modelleriyle çalışabilir. HMI paneller, farklı markalara ait PLC'lerle iletişim kurmak için genellikle RS232, RS485 veya Ethernet bağlantıları kullanır. Bazı örnekler: Delta HMI: Delta PLC ürünleriyle uyumludur ve USB/Ethernet By-pass fonksiyonu ile bağlantı kurabilir. Huaqingjun HMI: RS485, 232 ve Ethernet modülleri ile çeşitli PLC'lerle iletişim kurabilir. HMI'nın hangi PLC modeliyle çalışacağı, cihazın üretici tarafından belirtilen konfigürasyon ve bağlantı gereksinimlerine bağlıdır.

Fatek, endüstriyel otomasyon alanında faaliyet gösteren bir şirkettir. Fatek'in yaptığı işler şunlardır: Ürün geliştirme. Çözüm sunma. Küresel dağıtım. Fatek'in resmi web sitesi fatek.com'dur.

GMT kontrol PLC'nin bazı kullanım amaçları: Endüstriyel otomasyon: Üretim hatları, makineler ve diğer endüstriyel ekipmanların güvenli, verimli ve hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar. Veri toplama: Endüstri 4.0 kapsamında, özellikle veri toplama çözümleri sunar. Gerçek zamanlı izleme ve kontrol: HMI ürünleri ve yazılımıyla SCADA programlama yaparak endüstriyel süreçler gerçek zamanlı izlenebilir ve kontrol edilebilir. E-posta gönderme: İnternet üzerinden erişebilme ve e-posta gönderme gibi fonksiyonlara sahiptir. GMT, %100 üretim ve tasarım teknolojisine sahip olduğu PLC'lerin yanında HMI'lar (operatör panelleri), AC inverterler, servo motor ve sürücüler gibi ürünler de üretmektedir.

S7-1200 PLC'de kullanılan programlama dilleri şunlardır: Merdiven Diyagramı (LAD); Fonksiyon Blok Şeması (FBD); Yapısal Kontrol Dili (SCL); Açıklama Listesi (STL). S7-1200 ve S7-1500 için programlama dilleri benzer olsa da, S7-1500'de grafik tabanlı programlama dili bulunmamaktadır.

PLC'de SET komutu, bir bitin (örneğin Q, M, D) durumunu kalıcı olarak 1 yapar. SET komutunun bazı kullanım amaçları: Motor çalıştırma. Alarm aktif etme. Mühürleme işlemi. SET komutu, anlık tetikleme ile çıkışı kalıcı hale getirir ve latching işlemleri için idealdir.

PLC'de sayaç kullanımı, gelen sinyale bağlı olarak belirli bir değere ulaşıldığında kontak çıkışı vermek için yapılır. PLC'de sayaç kullanmak için dikkat edilmesi gereken bazı noktalar: Sayacın nereden sinyal alacağı. Kaç sinyal sayılacağı. Sayacın ne zaman ve nasıl resetleneceği. PLC'de yaygın olarak kullanılan sayaç türleri şunlardır: Yukarı sayaçlar (CTU). Aşağı sayaçlar (CTD). Yukarı-aşağı sayaçlar (CTUD).

PLC'de mühürleme (latch) yapmak için bir çıkışı geçici bir giriş sinyaliyle aktif hale getirmek ve giriş sinyali kesilse bile çıkışı aktif tutmak gerekir. Mühürleme (latch) ve mühürleme bozma (unlatch) için bazı örnekler: Alarm sistemi: Hata (I0.4) algılandığında alarm (Q0.2) çalar, Reset (I0.5) ile sıfırlanır. Çift start butonlu motor kontrolü: Start 1 (I0.0) veya Start 2 (I0.1) ile motor (Q0.0) çalışır ve mühürlenir, Stop (I0.2) ile durur. PLC'de mühürleme yaparken dikkat edilmesi gerekenler: Unlatch eksikliği: Mühürleme bozulmazsa sistem durmaz, reset sinyali eklenmelidir. Güç kesintisi: Enerji kesildiğinde latch kaybolabilir, kalıcı bellek (retentive memory) kullanılmalıdır. Titreşim: Giriş sinyallerindeki gürültü hatalı mühürlemeye yol açabilir, debounce (100-200ms) uygulanmalıdır. PLC'de mühürleme devrelerinin nasıl oluşturulacağına dair daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: staff.emu.edu.tr: Mühürleme devrelerinin PLC ile gerçeklenmesi. plcmasterakademi.com: Siemens TIA Portal ile latch ve unlatch kullanımı. facebook.com: Delta PLC ile mühürleme devresi. plcogrenmeli.blogspot.com: Siemens PLC mühürleme devresi.

PLC'lerde (Programlanabilir Mantık Denetleyici) kullanılan bazı yaygın haberleşme protokolleri şunlardır: Modbus: Basit ve açık kaynaklı bir protokol olup, geniş cihaz uyumluluğu ile öne çıkar. Ethernet/IP: PLC'ler, HMI'lar, robotlar ve SCADA sistemleri arasında hızlı veri iletimi sağlar. Profibus: Endüstriyel otomasyon alanında kullanılır, sensörler, sürücüler ve kontrol cihazları arasında veri iletimi için tercih edilir. Profinet: Ethernet üzerinden yüksek hızlı veri iletimi sağlar, gerçek zamanlı veri iletimi ile motor kontrolü gibi alanlarda kullanılır. CANopen: Otomotiv ve makine sektöründe arıza toleransı nedeniyle tercih edilir. Ayrıca, OPC UA, DeviceNet ve AS-i gibi protokoller de PLC haberleşmesinde kullanılır.

Hayır, PLC ile kumanda devresi aynı değildir. Kumanda devresi, bir sistemin çalışmasına ait istekleri sağlayan modüllerdir ve birim veya düzeneklerden oluşur. PLC, kumanda devrelerine göre şu avantajlara sahiptir: Kolay kontrol devresi tasarımı. Esnek ve kolay yazılım değişiklikleri. Alan tasarrufu. Yüksek güvenilirlik ve kolay bakım.

PLC (Programmable Logic Controller) programlamak için gerekli programlar, kullanılan PLC modeline ve programlama diline göre değişir. Yaygın olarak kullanılan programlama yazılımları şunlardır: Ladder Logic (Merdiven Diyagramı) için: Siemens PLC'ler için TIA Portal. Allen-Bradley PLC'ler için RSLogix. Function Block Diagram (Fonksiyon Blok Diyagramı) için: Çeşitli üreticilerin sunduğu özel programlama yazılımları. Structured Text (Yapılandırılmış Metin) için: İlgili PLC modeline uygun yazılımlar, örneğin ABB için Automation Builder. Sequential Function Chart (Sıralı Fonksiyon Şeması) için: İlgili PLC modeline uygun özel yazılımlar. PLC programlama için kullanılan bazı genel yazılımlar arasında GMTSoft ve GMTSuite de bulunur. PLC programlama için doğru yazılımı seçmek, projenin gereksinimlerine ve kullanılan PLC modeline bağlıdır.

"2 nesil PLC" ifadesi, PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) türlerinin bir sınıflandırmasını ifade edebilir. Ancak, "2 nesil" spesifik bir sınıflandırmayı belirtmemektedir. İşte bazı PLC türleri: Kompakt PLC: Küçük ve orta ölçekli uygulamalar için uygundur. Modüler PLC: Farklı bileşenlerin (CPU, I/O modülleri, iletişim modülleri vb.) ayrı ayrı olup, ihtiyaçlara göre birleştirilebildiği türdür. Rack-Mount PLC: Büyük endüstriyel uygulamalar için kullanılan, raf (rack) sistemine monte edilen modüllerden oluşur. Safety PLC: Güvenlik kritik uygulamalarda kullanılır. Motion Control PLC: Hareket kontrol uygulamalarında kullanılır. Distributed PLC: Merkezi bir kontrol ünitesi yerine, çeşitli noktalara dağıtılmış kontrol birimlerinden oluşur. Soft PLC: Donanım tabanlı bir PLC yerine, standart bir bilgisayar üzerinde çalışan PLC yazılımlarıdır. Bu türler, PLC'lerin farklı endüstriyel ihtiyaçlara ve uygulamalara göre çeşitlendiğini göstermektedir. Ancak, "2 nesil" ifadesi bu sınıflandırmada yer almamaktadır.

PLC (Programmable Logic Controller) programı yapmak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Proje Analizi ve Gereksinimlerin Belirlenmesi: Kontrol edilecek süreç belirlenir. Giriş ve çıkış cihazları tanımlanır. Mantık ve kontrol işlemleri anlaşılır. 2. Programlama Ortamının Seçimi: PLC için uygun programlama yazılımı seçilir. Yazılım bilgisayara yüklenir. 3. PLC Donanımının Konfigürasyonu: Belirlenen mantık, programlama yazılımı kullanılarak uygulanır. PLC donanımı, yazılımda tanımlanır. 4. Ladder Logic (Merdiven Mantığı) Programlaması: Kontaktörler, bobinler, zamanlayıcılar ve diğer öğeler kullanılarak program oluşturulur. 5. Programın Test Edilmesi ve Doğrulanması: Program, simülasyon araçları veya fiziksel sistemlerle test edilir. 6. PLC’ye Yükleme ve Devreye Alma: Onaylanmış program PLC'ye yüklenir. PLC, gerçek sistemle bağlanarak devreye alınır. 7. Sürdürme ve Bakım: Sistem işlevselliği sırasında düzenli bakım yapılır. İhtiyaç duyulduğunda programda değişiklikler yapılır.

Siemens Simatic S7 1211C ve 1221C arasındaki temel farklar şunlardır: RAM Miktarı: S7 1211C'nin program/veri belleği 50 KB iken, S7 1221C'nin 75 KB'dir. Giriş/Çıkış (I/O) Sayısı: S7 1221C, 8 dijital giriş (DI) ve 6 dijital çıkış (DO) içerirken, S7 1211C'de 6 DI ve 4 DO bulunmaktadır. Bu farklar, S7 1221C'nin daha fazla dijital giriş ve çıkış kapasitesine sahip olduğunu ve dolayısıyla daha büyük ve karmaşık projeler için uygun olduğunu göstermektedir.

S7-1200 PLC cihazının karta yerleşik giriş/çıkış (I/O) sayısı 14 giriş ve 10 çıkıştır. Ayrıca, ek G/Ç ihtiyacı olan sistemlerde dijital giriş ve çıkış modülleri eklenerek kapasite artırılabilir.

PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici) giriş ve çıkış elemanları: Giriş Elemanları: Sensörler. Butonlar, şalterler ve röleler. Çıkış Elemanları: Motorlar, selenoid valfler, kontaktörler. Röleler, transistörler ve triyaklar. PLC'nin temel bölümleri: 1. Giriş Bölümü: Sensörlerden gelen sinyalleri alır. 2. Merkezi İşlem Bölümü (CPU): Giriş sinyallerini değerlendirir. 3. Çıkış Bölümü: CPU'da işlenen bilgiler çıkış röleleri veya transistörler aracılığıyla alıcılara iletilir.

Elektrohidrolik devrelerin PLC ile kumandasına yönelik bazı uygulamalar: Makine imalatı: Tek etkili ve çift etkili silindirlerin tahrik ve kontrolü, hidrolik motorların kontrolü. Taşıma tesisleri: Konveyör bantları, robotik kollar ve diğer taşıma ekipmanlarının koordinasyonu. Otomobil endüstrisi: Montaj hatları, motor montajı, boya hattı, kaynak işlemleri ve test süreçleri. Petrol dolum ve yıkama tesisleri: Sıvıların doğru miktarda doldurulması, depolanması ve taşınması. Çimento sanayi: Hammadde karışımı, fırın sıcaklığı ve öğütme işlemlerinin kontrolü. Klima ve asansör sistemleri: Sıcaklık ve nem kontrolü, katlar arası hareketin yönetimi. Elektro pnömatik ve hidrolik sistemler: Basınç, akış ve diğer parametrelerin kontrolü. Robotik sistemler: Robot kollarının hareketlerinin ve görevlerinin programlanması. PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici), elektrohidrolik sistemlerde basınç, akış ve diğer parametrelerin hassas kontrolünü sağlayarak otomasyonu destekler.