PLC'de kullanılan bazı semboller şunlardır: Giriş ve çıkış sembolleri: Normalde açık (NO, normalde iki çizgi) ve kapalı (NC, iki çizgi üzerine çizilmiş çapraz çizgi) kontaklar, çıkış bobinleri. Eleman sembolleri: OP Code (komut) ve Referans numarası (Operand). Lojik semboller: AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR kapıları. Röle sembolleri: Y△, M△, S△, TR△ çıkış rölesi, iç röle, step röle, geçici röle. PLC programlama dilleri arasında ladder diyagramı, fonksiyon blok diyagramı (FBD), deyim listesi (STL) gibi yapılar bulunur ve her markanın programlama arayüzü farklıdır.