PID (Proportional-Integral-Derivative) ve PD (Proportional-Derivative) kontrolörleri arasındaki temel farklar şunlardır: PD Kontrolörü: Geçici yanıt iyileştirmesi: Sistem, değişikliklere daha hızlı tepki verir. Artan sönümleme oranı: Sistemin salınımları azalır, bu da onu daha kararlı hale getirir. Azalan tepe aşımı: Çıkış, istenen değere daha az aşar. Artan gürültü seviyesi: Yüksek frekanslı gürültü amplifiye edilebilir. PID Kontrolörü: Geliştirilmiş kararlı durum yanıtı: Sistemin çıkışı, zamanla istenen değere daha yakın yerleşir. Artan bant genişliği: Sistem, daha geniş bir frekans aralığına yanıt verebilir. Azalan yükselme süresi: Çıkışın istenen değere ulaşma süresi daha hızlıdır. Artan kararlılık: Sistemin genel kararlılığı iyileştirilir. Her iki kontrolör türü de benzersiz avantajlar sunar ve kullanımları, belirli uygulama gereksinimlerine bağlıdır.