Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
PID (Proportional-Integral-Derivative) ve PD (Proportional-Derivative) kontrolörleri arasındaki temel fark, dahil ettikleri kontrol eylemlerinde yatmaktadır:
- PID kontrolörü, üç farklı kontrol eylemini (oransal, integral ve türevsel) birleştirerek daha hassas kontrol sağlar 13.
- PD kontrolörü ise sadece oransal ve türevsel eylemleri kullanır, integral eylemi içermez 13. Bu nedenle, PD kontrolörleri daha hızlı tepki süresi ve stabilite sunar, ancak sabit durum hatalarını ortadan kaldırmaz 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: