Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Arduino motor sürücü ile tekerleği döndürmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir:
- Motor Sürücü Bağlantısı: Motor sürücü kartının IN1 ve IN2 pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın (örneğin, D9 ve D10) 3. Motorun iki kablosunu motor sürücü kartının çıkışlarına bağlayın ve motor sürücü kartının güç girişine motorun çalışması için gereken voltajı sağlayın 3.
- Arduino Kodu: Arduino IDE'yi açın ve motoru kontrol etmek için aşağıdaki gibi bir kod yazın 3:
const int motorPin1 = 9; // Motor sürücü kartının IN1 pini const int motorPin2 = 10; // Motor sürücü kartının IN2 pini void setup() { pinMode(motorPin1, OUTPUT); // Motor kontrol pinlerini çıkış olarak ayarla pinMode(motorPin2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(motorPin1, HIGH); // Motoru döndürmeye başla digitalWrite(motorPin2, LOW); delay(1000); // 1 saniye çalış digitalWrite(motorPin1, LOW); // Motoru durdur digitalWrite(motorPin2, LOW); delay(1000); // 1 saniye bekle }
- Hız Kontrolü: Motorun hızını daha hassas bir şekilde kontrol etmek için PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) kullanabilirsiniz 13. Bunun için
analogWrite()
fonksiyonunu kullanarak motorun hızını ayarlayabilirsiniz 3.
Bu adımları takip ederek, Arduino motor sürücü ile tekerleği ileri ve geri hareket ettirebilirsiniz.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: