1. Bağlantı: L298N motor sürücü kartını Arduino'ya bağlayın 13. Kart üzerindeki In1, In2, In3, In4, EnA ve EnB girişlerini kullanarak bir kanalı (örneğin, sağ motor) ve diğer kanalı (örneğin, sol motor) kontrol edin 13.
2. Kodlama:

• Hız kontrolü yapılacaksa 3. Enable pinlerini (EnA ve EnB) Arduino'nun PWM çıkış pinlerine bağlayın (örneğin, Arduino UNO için 3, 5, 6, 9, 10, 11 numaralı dijital pinler) 3.
• Hız kontrolü yapılmayacaksa 3. Enable pinlerini +5V'a bağlayın 3.

3. Kod Örneği:

int mot1 = 8;
int mot2 = 9;
int en1 = 10;
int dir = 6;
bool state = true;
int nob = A0;
int val=0;
void setup() {
  // pin ayarları
  pinMode(mot1, OUTPUT);
  pinMode(mot2, OUTPUT);
  pinMode(en1, OUTPUT);
  pinMode(dir, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  // 10K potans oku
  val = analogRead(nob);
  // Okunan değerin 4/1 ini hız olarak yansıt
  analogWrite(en1, val / 4);
  // butona basılmışsa dur
  if(digitalRead(dir)==LOW) {
    state=!state;
    while(dir==LOW);
    delay(300);
  }
  // eğer durmuşken butona basılmışsa çalış
  if(state) {
    digitalWrite(mot1, HIGH);
    digitalWrite(mot2, LOW);
  } else {
    digitalWrite(mot1, LOW);
    digitalWrite(mot
Kopyala