MotorSürücü

DRV8818, bipolar step motor kontrolü için entegre bir motor sürücü çözümüdür. Başlıca işlevleri: H-köprüsü sürücüleri. Mikrostepleme indeksleme mantığı. Akım düzenleme. Koruma özellikleri. Uyku modu. Kullanım alanları: yazıcılar; tekstil makineleri; konumlandırma ve takip sistemleri; fabrika otomasyonu; robotik.

TB6600 step motor sürücüsünün çıkış akımı 0,5A ile 4,5A arasında ayarlanabilir. Bu sayede, farklı güç gereksinimi olan motorlarla uyum sağlar.

DC motor sürücü devresi yapmak için aşağıdaki malzemeler gereklidir: IRFT224 transistör; 50k potansiyometre; 3 volt DC motor; 12 volt batarya (akü); 2 adet beyaz kablo; 1 adet mavi kablo; 1 adet kırmızı kablo; Lehimleme makinesi; Bir adet alüminyum soğutucu (transistörü soğutmak için). Yapılışı: 1. Transistörü ısınmaması için alüminyum soğutucuya monte edin. 2. Lehimleme işlemine başlayın. 3. Potansiyometrenin ayaklarını düz tutun. 4. Sağdaki ilk ayağını transistörün orta ayağına lehimleyin. 5. Transistörün sol ayağını, potansiyometrenin orta ayağına paralel bir şekilde lehimleyin. 6. İki beyaz kablo ucunu birleştirerek, potansiyometrenin sağ bacağına lehimleyin. 7. Beyaz kablolardan birini motor için, diğerini ise akünün eksi ucu için kullanın. 8. İki kabloyu birbiriyle birleştirin ve potansiyometrenin boşta olan sol ayağına lehimleyin. 9. Bir adet kırmızı kabloyu akünün “+” kutbu için kullanın ve bunu transistörün orta ayağına lehimleyin. 10. Potansiyometredeki beyaz kablo uçlarının bir tanesini motora, diğerini ise akünün “-” kutbuna bağlayın. 11. Transistördeki mavi kablo ucunu, potansiyometredeki beyaz kablo ucuyla motora bağlayın. 12. Transistördeki mavi kablo ucunu motorun diğer ucuna bağlayın. 13. Transistörün orta bacağında bulunan kırmızı uç ile potansiyometredeki beyaz kablo ucunu bataryaya bağlayın. DC motor sürücü devresi yapımı, fırçasız DC motorlar için uygundur. DC motor sürücü devresi yapımı hakkında daha fazla bilgi ve farklı yöntemler için elektrikrehberiniz.com ve blog.direnc.net gibi kaynaklar kullanılabilir. DC motor sürücü devresi yapımı, elektrikle ilgili olduğundan, bir uzmana danışılması önerilir.

Arduino motor sürücüsünün kaç amper olması gerektiği, kullanılan motor sürücü kartına bağlıdır. Örneğin, L298N motor sürücü kartı, kanal başına 2A akım verebilir ve 4.8V-46V arasındaki motorları sürmek için uygundur. Bazı diğer motor sürücü kartlarının özellikleri: 30A ESC Fırçasız Motor Sürücü: 30A'e kadar akım sağlar. VNH2SP30 Motor Sürücü Kartı: 30A tam köprü sürücülü motorları çalıştırır. TB6600 Step Motor Sürücü: Maksimum 4A akım sağlar. Motor sürücüsünün, kontrol edilecek motorun akım gereksinimlerini karşılayabilecek kapasitede olması önemlidir.

Realsan Elektronik Sanayi ve Ticaret A.Ş., endüstriyel motor sürücü ve tümleşik asansör kontrol üniteleri donanım ve yazılım tasarımı alanlarında endüstriyel ürünler üreten bir firmadır. Firmanın ürettiği bazı ürünler şunlardır: SENDA VFD. REALPAN kontrol ünitesi. REALKON PRO+ kontrol kartı. Solarcon. Firma, 2015 yılında kurulmuştur.

Step motor sürücü seçiminde dikkat edilmesi gereken bazı önemli noktalar: Voltaj: Step motorun maksimum anma voltajı veya tipik anma voltajları öğrenilmeli ve buna uygun bir sürücü seçilmelidir. Akım: Motorun anma akımına yakın bir akım değeri sunan sürücü seçilmelidir. Endüktans: Motorun indüktansıyla uyumlu bir sürücü seçilmelidir. Güç kaynağı: Sürücülerin voltaj beslemesi seçilirken ortam şartları dikkate alınmalıdır. Sürücü türü: Açık döngü veya kapalı döngü sistemlerden ihtiyaca uygun olanı seçilmelidir. Microstepping özelliği: Daha düzgün bir hareket için microstepping özelliğine sahip sürücüler tercih edilebilir. Bu süreçte, üretici veri sayfaları ve performans grafikleri incelenerek kesin bilgilere ulaşılmalıdır.

DC 10A motor sürücü kartı, 9-60V arası DC voltaj ile çalışır. Ayrıca, 12-40V arası DC motorların kontrolünde kullanılabilen ve 10A sürekli akım kapasitesine sahip motor sürücü kartları da bulunmaktadır.

A4988 step motor sürücü kartı, her bobin için 1 A akım sağlar.

AC10-T3-004G-B, Veichi markasının ürettiği AC10 serisi kompakt bir hız kontrol cihazıdır. Bazı özellikleri: Güç: 4 kW, üç faz. Besleme gerilimi: 380 VAC. Kontrol tipleri: Sensörsüz vektör, V/F skalar. Haberleşme: Dahili RS485 portu. Ek özellikler: Dahili fren modülü, tuş takımı, yangın modu.

L298N, DC ve step motorları kontrol etmek için kullanılan bir motor sürücü kartıdır. Başlıca özellikleri: İki kanallıdır ve kanal başına 2A akım verebilir. Üzerinde dahili regülatör, yüksek sıcaklık ve kısa devre koruması bulunur. Motor dönüş yönüne göre yanan LED'leri vardır. Akım okuma (current sense) pinleri dışa verilmiştir. Kullanım alanları: Sumo ve mini sumo robotlar. Çizgi izleyen robotlar. Çeşitli motor kontrol uygulamaları.

30 amper motor sürücü, fırçasız motorların hız kontrolünü sağlamak amacıyla kullanılır. Başlıca işlevleri: Enerji tasarrufu: Motorun enerji tüketimini optimize ederek maliyetleri düşürür. Hassas kontrol: Ani hareketleri önleyerek mekanik parçalardaki aşınmayı azaltır. Güvenlik: Aşırı akım koruması ve kısa devre önleme gibi mekanizmalarla motorun güvenli çalışmasını sağlar. Dayanıklılık: Doğru kullanım ve bakım ile uzun ömürlü kullanım imkanı sunar. 30 amper motor sürücüler, özellikle drone ve RC modellerinde yüksek performans ve güvenilirlik sunar.

L298N motor sürücüsünü kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin hazırlanması. 2. L298N'nin anlaşılması. 3. L298N'nin Arduino'ya bağlanması. L298N'nin bazı pinleri ve Arduino pinleri şu şekildedir: ENA. IN1. IN2. Enb. In3. In4. Out1, out2. Out3, out4. 4. Kodun yüklenmesi. 5. Kurulumun test edilmesi. L298N motor sürücü kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: maker.robotistan.com; blog.direnc.net; 38-3d.co.uk; omerfarukyildiz.com.

VFD sürücü ayarları genellikle şu adımları içerir: 1. Sürücüyü açın ve programlama menüsüne erişin. 2. Giriş motor özelliklerini girin: voltaj, frekans, akım. 3. Hızlanma ve yavaşlama sürelerini ayarlayın. 4. Koruma parametrelerini ayarlayın: aşırı akım, aşırı gerilim, termal aşırı yük. 5. Motor tipini seçin ve uygulamanın ihtiyaçlarına göre kontrol yöntemini yapılandırın. VFD sürücü ayarlarını yaparken dikkat edilmesi gerekenler: Topraklama: Doğru topraklama yapıldığından emin olunmalıdır. Kablolama: Bağlantıların, VFD'nin voltaj ve akım derecesine uygun olduğundan emin olunmalıdır. Üretici talimatları: Farklı üreticiler farklı kablolama yapılandırmaları kullanabileceğinden, VFD'nin modeline özgü kablolama talimatları takip edilmelidir. Daha detaylı bilgi için sürücü ile birlikte verilen belgelere veya VFD üreticisinin web sitesine başvurulabilir.

Motor sürücüde VCC ve GND bağlantılarının nereye bağlanacağı, kullanılan motor sürücü modülüne ve bağlantı şemasına göre değişiklik gösterebilir. DRV8833 motor sürücü modülü için bağlantılar: Arduino'nun 5V pini, DRV8833 modülünün VCC pinine bağlanır. Arduino'nun GND pini, DRV8833 modülünün GND pinine bağlanır. L293D motor sürücü için bağlantılar: Vcc1 pini, 5V olması gereken dahili mantık devresini sürmek için kullanılır ve Arduino'daki 5V çıkışa bağlanır. Vcc2 pini, H-Köprü bağlantısı ile 4.5V - 36V arası gereken motor gücünü iletir ve GND pinine bağlanır. Genel olarak, VCC güç kaynağı sağlayan voltaj kaynağı olup, cihazın çalışması için gerekli enerjiyi sağlar.

Frenic Mini sürücü, Fuji Electric tarafından üretilen, kompakt ve yüksek performanslı bir hız kontrol cihazıdır. Öne çıkan özellikleri: Model çeşitliliği. Geniş kullanım alanı. Enerji tasarrufu. Yüksek başlangıç torku. Dahili PID kontrol. Kolay programlama. RS-485 iletişim arayüzü. Frenic Mini sürücüler, 50°C ortam sıcaklığında akım kaybı olmaksızın çalışabilir ve 50 Hz frekansında %150 1 dakika, %200 0,5 saniye akım yüklenebilir.

Arduino ile kullanılabilen bazı motor sürücü kartları şunlardır: L298N Motor Sürücü: İki kanallı olup, kanal başına 2A akım verebilir. VNH2SP30 Motor Sürücü: 30A maksimum akım kapasitesine sahip bir modüldür. DRV8825 Step Motor Sürücü: 8-45V voltaj aralığında bipolar motorları sürebilir. DRV8835 Çift Motorlu Sürücü: Düşük voltajlı 2 motorun kontrolü için uygundur. Arduino motor sürücü kartı seçimi, kullanılan motor tipine ve projenin gereksinimlerine göre yapılmalıdır.

Delta AC motor sürücünün kaç watt olması gerektiği, kullanılacak motorların toplam akım değerine ve sürücü akım limitlerine bağlıdır. Örneğin, CP2000 serisi AC motor sürücüleri için, bir sürücüye birden fazla motor bağlanacaksa, sürücünün kontrol yöntemi VF olmalı ve sürücü nominal akımı, motor toplam akımlarından %20 fazla olmalıdır. Daha spesifik bir güç değeri için, kullanılacak motorun teknik özelliklerinin ve uygulama gereksinimlerinin dikkate alınması önerilir. Delta AC motor sürücüleri hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: destek.delta-turkey.com. atakale.com.tr. industrialautomation.delta-emea.com.

USB motor sürücü, USB arayüzü ile seri servo kontrolü sağlayan bir cihazdır. Bazı özellikleri: Kanal sayısı: 12. Analog giriş kanalı: 12. Yapılandırılabilir pulse oranı: 0-333 Hz. Pulse aralığı: 64-4080 μs. Script boyutu: 8 KB. USB motor sürücüler, genellikle hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda, örneğin endüstriyel otomasyon, robotik ve CNC makinelerinde kullanılır.

Step motor sürücü ile hız kontrolü, darbe genişlik modülasyonu (PWM) ve mikro adımlama gibi teknolojiler kullanılarak yapılır. Hızı kontrol etmek için şu adımlar izlenebilir: 1. Arduino kodu yazma. 2. Kodun yüklenmesi. 3. Hız değiştirme. Step motor sürücülerinin doğru kullanımı için motorun voltaj, akım ve tork gereksinimlerine uygun bir sürücü seçilmesi önerilir. Daha fazla bilgi ve destek için robotronik.com.tr, maker.robotistan.com ve ibrahimcayiroglu.com gibi kaynaklar kullanılabilir.

DRV8833 motor sürücü kartının sürekli çıkış akımı 1,5 A, anlık çıkış akımı (tepe) ise 4 A'dır. Her bir kanal için: Sürekli çıkış akımı: 1,2 A. Anlık çıkış akımı (tepe): 2 A (birkaç saniye için).