Yoga asanaları, yogadaki her bir vücut duruşuna verilen isimdir. Başlangıçta, oturarak yapılan meditasyon duruşlarını ifade etmek için kullanılmışlardır. Asanaların bazı türleri şunlardır: - Ayakta durma pozları (örneğin, dağ pozu, ağaç pozu); - Sırt üstü yatma pozları (örneğin, köprü pozu, ölü adam pozu); - Öne eğilme pozları (örneğin, ayakta öne eğilme, oturmuş öne eğilme); - Dönme pozları (örneğin, oturmuş omurga dönüşü, sırtüstü omurga dönüşü).