KontrolSistemleri

Geri besleme çeşitleri iki ana kategoriye ayrılır: 1. Pozitif Geri Besleme: Sistemdeki çıkışın bir kısmı, girişe eklenerek arttırılır. 2. Negatif Geri Besleme: Sistemdeki çıkışın bir kısmı, girişten çıkarılarak azaltılır. Ayrıca, geri besleme türleri doğrusal ve doğrusal olmayan olarak da sınıflandırılabilir.

Hava trafik hizmetleri üç ana başlıkta ayrılır: 1. Uçuş Bilgi Hizmeti (FIS): Uçuşların emniyetli ve verimli bir şekilde yapılabilmesi için yararlı tavsiye ve bilgileri içerir. 2. Hava Trafik Kontrol Hizmeti (ATC): Saha kontrol, yaklaşma kontrol ve meydan kontrol hizmetlerini kapsar. 3. İkaz Hizmeti (ALRS): Arama-kurtarma hizmetine ihtiyaç duyan hava araçları hakkında ilgili birimleri uyarır.

DSC (Dağıtık Kontrol Sistemi) ve DSC (Dinamik Denge Kontrolü) farklı alanlarda kullanılan iki farklı sistemdir. DSC (Dağıtık Kontrol Sistemi) nasıl çalışır: 1. Veri Toplama: Sensörler, proses parametrelerini algılar ve bu bilgileri I/O modüllerine gönderir. 2. Bilgi İşleme: I/O modüllerinden gelen veriler, proses kontrol ünitesinde toplanır ve işlenir. 3. Kontrol Eylemi: Kontrol kararları alınır ve bu kararlar aktüatörlere iletilir, böylece süreçler düzenlenir. 4. İletişim: Mühendis iş istasyonu, operatör istasyonu ve diğer kontrol birimleri arasında iletişim sağlanır. DSC (Dinamik Denge Kontrolü) nasıl çalışır: 1. Sensör İzleme: Tekerlek hızı, direksiyon açısı ve tekerlek dönme oranı sürekli olarak izlenir. 2. Veri Analizi: ECU'da (Motor Kontrol Ünitesi) toplanan veriler analiz edilir ve aracın kayıp kaymadığı veya virajlarda fazla dönüp dönmediği belirlenir. 3. Fren Müdahalesi: Aracın kayması durumunda, tek tek tekerleklere fren müdahalesi yapılır. 4. Tork Azaltma: Tork azaltılır ve aracın hızı düşürülerek virajlarda ve kaygan zeminlerde güvenli yol alması sağlanır.

PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) sisteminde kullanılan temel malzemeler şunlardır: 1. Merkezi İşlem Birimi (CPU): PLC'nin beyni olarak kabul edilir ve sistemin tüm fonksiyonlarını sağlar. 2. Hafıza Elemanları: RAM, ROM, EPROM, EEPROM gibi farklı türlerde hafıza birimleri bulunur. 3. Giriş/Çıkış (I/O) Bölümü: Sensörlerden gelen bilgileri işleyen ve iş elemanlarına aktaran bölümdür. 4. Güç Kaynağı: PLC içindeki elektronik devrelerin çalışması için gerekli gerilimi temin eder. 5. Programlama Makinesi: PLC programını oluşturmak ve düzenlemek için kullanılan özel cihazdır. Ayrıca, genişleme birimleri ve kartların takıldığı raflar gibi ek bileşenler de PLC sistemine dahil edilebilir.

Audio anahtarlık, kapı giriş kontrol sistemlerinde kullanılan bir üründür. İşe yarar yönleri: - Güvenlik sistemi açısından kapı açmak için kullanılır. - Kart okuyuculu panellerde kullanım imkanı sağlar.

Domat adlı farklı şirketler farklı alanlarda faaliyet göstermektedir: 1. Domat (Makine İmalatı): Bogotá, Kolombiya'da beton üretim tesisleri ve beton taşıma ekipmanları üretmektedir. 2. Domat (Mimari): Hong Kong merkezli, kâr amacı gütmeyen bir mimari organizasyondur ve kırsal bölgelerdeki dezavantajlı topluluklarla çalışmaktadır. 3. Domat Control System: Çek Cumhuriyeti merkezli bir şirket olup, bina ve endüstri kontrol sistemleri geliştirmekte, üretmekte ve dağıtmaktadır.

Mekatroniğin Temelleri dersinde işlenen konular şunlardır: 1. Mekatronik Sistemler: Mekatronik sistemlerin tanımı, bileşenleri ve çalışma prensipleri. 2. Temel Fizik: Kuvvet, hareket, iş, enerji gibi temel fizik konuları. 3. Temel Elektronik: Direnç, kondansatör, bobin gibi elektronik elemanlar. 4. Motorlar: DC, servo, step motorlar. 5. Sensörler: Kapasitif, endüktif, optik sensörler. 6. Hidrolik ve Pnömatik Sistemler: Hidrolik ve pnömatik kontrol elemanları. 7. Modelleme ve Dizayn: Mekatronik sistemlerin modellenmesi ve tasarımı. 8. Kontrol Algoritmaları: Elektrik, elektronik, mikroişlemci ve mikrokontrolör esaslı donanımların kullanımı. 9. Uygulama Alanları: Savunma sanayi, otomotiv, tıp gibi alanlarda mekatronik sistemlerin kullanımı.

Detay Pano, Detay Kontrol Sistemleri A.Ş.'ye aittir.

Takojeneratör, motor devrini ölçmek ve kontrol etmek için kullanılan bir cihazdır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Elektrik Enerjisi Uygulaması: Takojeneratör bağlı olduğu motora elektrik enerjisi uygulanır. 2. Mekanik Dönme Hareketi: Motorda bir mekanik dönme hareketi oluşur ve bu hareketin birimi "devir/dakika"dır. 3. Dönme Hızının Ölçümü: Takojeneratör, bu dönme hızını ölçer ve bilgiyi gerilim olarak üretir. 4. Geri Besleme: Üretilen gerilim, kontrol elemanına geri besleme olarak gönderilir. 5. Kontrol: Kontrol elemanı, motorun devrini istenen değere ayarlamak için gerekli sinyalleri gönderir. Bu sayede, takojeneratör motorun ve bağlı olduğu sistemin doğru ve sabit bir devirde çalışmasını sağlar.

Pnömatik 2 pistonlu devre çalıştırmak için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Sistem Kurulumu: Mantıksal bileşenler ve kontrol devresi elemanları taban plakasına monte edilmeli, hava devresi yönlendirilmeli ve hortumlarla bağlanmalıdır. 2. Bileşenlerin Kalibrasyonu: Otomatik kontrol aletleri ve valfler kurulumdan önce kalibre edilmelidir. 3. Basınç Testi: Boru hattı sistemi kurulduktan sonra, sistemdeki kirleri üflemek için kuru hava kullanılmalı ve hava sızdırmazlık testi yapılmalıdır. 4. Yüksüz Deneme Çalışması: Basınç, akış ve sıcaklık değişiklikleri gözlemlenerek 2 saatten az olmayan bir deneme yapılmalıdır. 5. Devrenin Çalıştırılması: Basınçlı hava sisteme verilerek, yön kontrol valfleri aracılığıyla pistonlar hareket ettirilmelidir.

Fan bus elemanları iki ana kategoriye ayrılabilir: donanım bileşenleri ve kontrol sistemleri. Donanım bileşenleri arasında: 1. Kondansatörler: Elektrik enerjisini depolayan ve motorun sorunsuz çalışmasına yardımcı olan bileşenlerdir. 2. Anahtarlar: Fan hızını kontrol etmek için kullanılan dört telli bağlantılarda yer alır. Kontrol sistemleri ise: 1. Hava kanalı ve proses sistemleri: Fanın, havanın hareketini sağlamak için bağlandığı sistemlerdir. 2. İklimlendirme sistemleri: İç ve dış hava karışımı ile çalışarak ortamın havalandırılmasını sağlar.

Hareket kontrol sistemleri, otomasyon sistemlerinde kullanılan ve makinelerin, robotların, konveyörlerin, CNC makinelerinin ve diğer ekipmanların hareketini düzenleyen teknolojilerdir. Temel bileşenleri: - Motorlar ve sürücüler: Hareketi fiziksel olarak üreten bileşenler. - Hareket kontrol yazılımı: Motorların hızını, konumunu ve ivmesini kontrol eden bilgisayar programları veya özel yazılımlar. - Sensörler: Hız, konum, ivme gibi değişkenleri ölçerek kontrol sistemiyle paylaşan cihazlar. - Kontrolörler: Sensörlerden gelen verileri işleyerek hareketin nasıl gerçekleşmesi gerektiğini hesaplayan ve motorları kontrol eden cihazlar. Kullanım alanları: - Endüstriyel otomasyon. - Savunma ve havacılık. - Tıp ve sağlık sektörü. - Enerji sektörü.

Altıgen Otomasyon, endüstriyel akışkan kontrol otomasyonu alanında faaliyet gösteren bir firmadır. İş yaptığı alanlar: - Debi, seviye, basınç ve sıcaklık kontrolü. - Pnömatik aktüatör imalatı. - Solenoid valf satışı (GEVAX markasının İstanbul bölge satışı).

2 eksen servo motor, genellikle X ve Y eksenlerinde hassas hareket kontrolü sağlamak için kullanılır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Geri Besleme Sistemi: Servo motor, anlık konumunu ve hızını sürekli olarak izleyen bir geri besleme sistemine sahiptir. 2. Kontrol Devresi: Servo motor, PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol algoritması kullanan bir kontrol devresi tarafından yönetilir. 3. Kontrol Sinyali: Motorun hareket etmesi gereken yön ve hız, genellikle PWM (Pulse Width Modulation) sinyali olarak sağlanan bir kontrol sinyali ile belirlenir. 4. Motorun Hareketi: Kontrol sinyali, kontrol devresi tarafından işlenir ve motorun sargılarına doğru akım veya gerilim sağlanarak hareket ettirilir. 5. Düzeltmeler: Motor hareket etmeye başladığında, geri besleme sistemi motorun gerçek konumunu ve hızını izler.

Birim basamak sinyali, sıfır anından sonra belirli bir genlik alarak, ayrık zamanlı veya sürekli zamanlı olarak aynı genlikte devam eden bir sinyaldir. Bu sinyali elde etmek için genellikle kapalı çevrimli kontrol sistemleri kullanılır.