Yerleşim yerlerinin gelişimi şu şekilde olmuştur: İlk Yerleşimler: İnsanlar, avcı-toplayıcı yaşam tarzından yerleşik hayata geçerek tarım yapmaya başlamış ve kalıcı yerleşim yerleri kurmuşlardır. Antik Dönem: Verimli tarım alanları, su kaynakları ve iklimin elverişli olduğu yerlerde ilk şehirler kurulmuştur. Orta Çağ: Kırsal alanlarda köyler, şehirlerde ise surlarla çevrili kaleler ve ticaret merkezleri gelişmiştir. Sanayi Devrimi: Sanayi Devrimi ile birlikte insanlar kırsal alanlardan şehirlere göç etmiş, bu da yerleşimlerin büyümesine ve metropollerin oluşmasına yol açmıştır. Modern Dönem: Şehirleşme, küreselleşme ve teknolojik gelişmelerle şekillenmiştir. Yerleşimlerin gelişiminde etkili olan faktörler arasında doğal faktörler (iklim, yer şekilleri, su kaynakları) ve beşerî faktörler (tarım, sanayi, ticaret, ulaşım) bulunmaktadır.