Antik Roma heykellerini Romalı heykeltıraşlar ve Yunan heykeltıraşlar yapmıştır. Romalı heykeltıraşlar, genellikle Yunan orijinallerinin kopyalarını yapmışlardır. Yunan heykeltıraşlar arasında ise Pasiteles, Lysippos, Euphanor, Myron, Pheidias ve Polykleitos gibi isimler, Roma'ya getirilen ve burada etkisi görülen sanatçılar arasındadır. Ayrıca, birçok Etrüsklü sanatçının da Roma'ya sanat yapmak üzere görevlendirildiği ve bu sayede Etrüsklerin gerçekçiliğe olan ilgisinin Romalılara geçtiği belirtilmektedir.