Heykel sanatı, çeşitli kriterlere göre farklı türlere ayrılabilir: Malzeme türüne göre: Taş, mermer, ahşap, kil, alçı, bronz, tunç, fildişi gibi malzemelerden yapılan heykeller. Yapım tekniğine göre: Oyma, döküm, modelleme, montaj gibi yöntemlerle yapılan heykeller. Duruş ve kullanım amacına göre: Ayakta heykel, yatar heykel, atlı heykel, büst, rölyef, tors gibi türler. Tematik olarak: Mitolojik, alegorik, ikonik, portre heykeller. Modern sınıflandırmalar: Kinetik, minimalist, çevre heykelleri gibi çağdaş türler. Heykel sanatı, bu sınıflandırmaların yanı sıra daha birçok alt türe de ayrılabilir.