Çembersel hareket formülleri şunlardır: 1. Yarıçap (r): Çembersel hareketin yörüngesi ile merkezi arasındaki mesafedir, birimi metredir. 2. Periyot (T): Çembersel harekette bir tam tur için gereken süredir, birimi saniyedir. 3. Frekans (f): Birim zamanda yapılan tur sayısıdır, periyodu tersine eşittir, birimi 1/s veya Hertz (Hz) şeklindedir. 4. Çizgisel Hız (V): Çembersel hareket yapan cismin birim zamanda aldığı yoldur, yarıçap vektörüne diktir, birimi m/s'dir. 5. Açısal Hız (ω): Yarıçap vektörünün birim zamanda taradığı açıdır, birimi radyan/saniye (rad/s) şeklindedir. Diğer önemli formüller: - Merkezcil Kuvvet (F): m.V² / r formülüyle bulunur, birimi Newton'dur. - Merkezcil İvme (a): V² / r veya ω²r formülüyle bulunur, birimi m/s²'dir. - Dönme Kinetik Enerjisi (E): 1/2.I.ω² formülüyle bulunur, burada I eylemsizlik momentidir.