Endişe Ağacı, kaygıları olan bir çocuğun, Endişe Ağacı sayesinde bu kaygılarıyla nasıl başa çıktığını anlatır. Kitabın konusu: Kahraman Juliet, sürekli endişeli bir çocuktur ve yaşadığı endişeler nedeniyle tırnak yeme ve kaşınma gibi alışkanlıklar edinir. Büyükannesinin eski odasına taşındığında, duvarda Endişe Ağacı'nı bulur. Endişe Ağacı, her bir dalında farklı hayvanların olduğu bir ağaçtır ve bu hayvanlar, farklı endişeleri temsil eder. Juliet, gün sonunda endişelerini bu ağacın dallarına asar ve bu sayede rahatlayıp huzurlu bir şekilde uyur. Kitap, duyguları ifade etmenin, empati kurmanın ve sağlıklı iletişimin önemini vurgular.