İkarus'un konusu, Yunan mitolojisinde geçen bir hikayeye dayanır. Hikaye, Atinalı mimar ve mucit Daidalus'un oğlu İkarus'un, Kral Minos tarafından bir kuleye kapatılması ile başlar. Babası, İkarus'a çok yüksekten uçmaması gerektiğini, aksi takdirde güneşin balmumunu eriteceğini; çok alçaktan uçmaması gerektiğini, aksi takdirde kanatlarının nemleneceğini söyler. İkarus, özgürlüğe kavuşma heyecanı ile babasının uyarılarını dinlemez ve güneşe fazla yaklaşır.