DCMotor

Gri DC motor hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, DC motor hakkında genel bilgi verilebilir. DC motor, doğru akım elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren makinelerdir. DC motorlar, fırçalı, fırçasız, step ve servo motorlar olarak çeşitlere ayrılır. Fırçalı DC motor: Temel ve en basit yapıya sahip motor türüdür. Fırçasız DC motor: Yüksek performans gerektiren uygulamalarda kullanılır. Step motor: Konumlama hassasiyeti yüksek olan motorlardır. Servo motor: 0 ile 180 derece arasında istenilen konumda durabilen motorlardır.

Yüksek torklu DC motor, diğer DC motorlara göre daha yüksek tork üretebilen bir motor türüdür. Yüksek torklu DC motorların bazı özellikleri şunlardır: Büyük boyutlu ve güçlü mıknatıslar. Kalın tel sargılar. Yüksek akım. Redüktör kullanımı. Yüksek torklu DC motorlar, endüstriyel makineler, vinçler, asansörler, robotik kollar, taşıma sistemleri ve diğer yüksek tork gerektiren uygulamalarda kullanılır.

100W gücündeki 775 DC motor, yüksüzken 12V'da 1 amper, 24V'da 1,5 amper akım çeker. Ancak, motorun çektiği akım, yük durumuna ve uygulanan gerilime bağlı olarak değişebilir.

Robotistan'da satılan DC motorların voltajları, modellere göre değişiklik göstermektedir. Bazı DC motorların voltajları: 3-6 V DC Motor: Hobi ve oyuncak motoru olarak kullanılır. 12V 210 RPM L Redüktörlü DC Motor: 12V çalışma voltajına sahiptir. 12V 12mm 4000 RPM Redüktörlü DC Motor: 12V çalışma voltajına sahiptir. Daha fazla bilgi için Robotistan'ın ürün sayfalarını ziyaret edebilirsiniz.

PWM (Darbe Genliği Modülasyonu), bir dizi ON-OFF tetiklemesi göndererek giriş voltajının ortalama değerini ayarlayan bir tekniktir. DC motor sürücü, doğru akım (DC) motorlarını kontrol etmek ve düzenlemek için kullanılan elektronik cihazlardır. DC motor sürücülerin bazı türleri: PWM tabanlı DC sürücüler. H-köprü DC sürücüler. DC motor sürücüler, endüstriyel otomasyon, robotik sistemler, elektrikli taşıtlar ve ev elektroniği gibi çeşitli alanlarda kullanılır.

DC hız kontrol cihazı, DC motorların hızını, torkunu ve dönüş yönünü kontrol etmek için kullanılan bir elektronik devredir. DC hız kontrol cihazlarının bazı özellikleri: Geniş voltaj aralığı. PWM desteği. Aşırı yük koruması. Kolay entegrasyon. Kullanım alanları: Robotik projeler. Endüstriyel otomasyon. Hobi projeleri. Akıllı ev sistemleri.

Yüksek tork için kullanılabilecek motor türlerinden bazıları şunlardır: DC motorlar. AC motorlar. Özelleşmiş motorlar. Hidrolik ve pnömatik motorlar. Yüksek torklu bir motor seçimi, spesifik tork gereksinimleri, torkun gerekli olduğu hız ve sıcaklık, çalışma döngüsü gibi işletme koşulları gibi birkaç faktöre bağlıdır.

Yürüyen robotlarda genellikle elektrik motorları kullanılır. Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve yüksek tutma torku nedeniyle yürüyen robotların bacak eklemlerinde tercih edilir. DC motorlar ise tekerlekli robotlarda yaygın olarak kullanılır. Motor seçimi, robotun tasarımı ve kullanım amacına bağlı olarak değişiklik gösterebilir.

Fırçalı DC motoru yavaşlatmak için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: Gerilimi azaltmak. Armatür direncini artırmak. Alan sargısı direncini ayarlamak. Bu yöntemler, motorun ihtiyaç duyduğu akım ve gerilim değerlerini karşılayabilecek bir sürücü veya transistör kullanılmasını gerektirir.

DC motor kontrolörünün kaç amper olması gerektiği, motorun ihtiyaç duyduğu akım değerine bağlıdır. Örneğin, 30 amperlik bir DC motor hız kontrol devresi, 12-32V arası akımlarda çalışabilir ve 30A'e kadar akımları destekleyebilir. DC motor kontrolörü seçerken, motorun maksimum akım tüketimini göz önünde bulundurmak ve bu değere uygun bir kontrolör seçmek önemlidir. Ayrıca, güvenlik açısından üzerine bir miktar hata payı koymak da faydalı olabilir. Daha spesifik bir değer için, motorun teknik özelliklerini veya bir uzmana danışılması önerilir.

DC motorun ömrü, motorun türüne, bileşenlerinin kalitesine, çalışma koşullarına ve ne kadar iyi bakıldığına bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Fırçalı DC motorlar: Küçük motorlar için 1.000 ila 3.000 saat, endüstriyel kalite motorlar için ise 10.000 saate kadar ömür sunabilir. Fırçasız DC motorlar (BLDC): Kaliteye ve çalışma koşullarına bağlı olarak 10.000 ila 20.000 saat veya daha fazla ömür sunabilir. Ayrıca, tipik çalışma koşulları altında çalıştırılan bir elektrik motoru test ayarlarında 15 ila 20 yıl dayanabilir. DC motorun kesin ömrünü tahmin etmek zor olduğundan, üreticinin yönergelerine başvurulması önerilir.

Redüktörlü DC motor, düşük hız ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda kullanılır. Başlıca kullanım alanları: Endüstriyel otomasyon sistemleri. Ağır makineler ve tarım ekipmanları. Konveyör sistemleri. Robotik uygulamalar, özellikle hassas hareket kontrolü gerektiren durumlarda. Redüktörlü motorlar, hız ve torkun optimize edilmesi gereken tüm uygulamalarda önemli bir rol oynar.

Robotistan BerryBot, motor bağlantıları için 25’den fazla girdi ve çıktı sensörüne sahip bir anakart kullanmaktadır. BerryBot'un hangi motoru kullandığına dair spesifik bir bilgi bulunamamıştır. Ancak, genel olarak BerryBot'un Raspberry Pi-RP2040 tabanlı güçlü bir anakart ile çalıştığı ve bu anakartın yüksek hızlı işlem ve akıllı güç yönetimi sağladığı belirtilmiştir. Daha fazla bilgi için Robotistan'ın resmi web sitesi veya destek hizmetleri ile iletişime geçilmesi önerilir.

DC motor hız kontrol devresinin kaç Hz olması gerektiği, motorun özelliklerine ve kullanılan kontrol yöntemine bağlıdır. Bazı hız kontrol yöntemleri ve uygun frekans aralıkları: Ward-Leonard sistemi: Genellikle 400 Hz ile 3 kHz arasında bir frekans kullanılır. PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) kontrolü: Frekans, DC motorun özelliklerine ve duyma eşik frekansına göre seçilmelidir. Motorun indüktif bir yük olması durumunda, yüksek anahtarlama hızında empedans artar ve güç düşer. En uygun frekans aralığını belirlemek için motorun datasheet'ine veya üretici talimatlarına başvurulması önerilir.

DC motorun iç yapısı şu temel bileşenlerden oluşur: Stator (Endüktör). Rotor (Endüvi). Ayrıca, DC motorlarda kendi kendine yağlanan metal yataklar ya da bilyeli yataklar ile makinenin dış yüzeyindeki parçaları olan kapaklar bulunur. DC motorların iç yapısı, türlerine göre değişiklik gösterebilir.

6 volt ile çalışan bazı redüktörlü DC motorların devir sayıları: 6V 55RPM: 6V ile dakikada 55 tur dönen, 1:150 redüktör oranına sahip motor. 6V 110RPM: 6V ile maksimum 110 devir/dakika hıza ulaşan, 1:90 dişli dönüşüm oranına sahip motor. 6V 180RPM: 6V ile dakikada 180 tur dönen motor. 6V 140RPM: 6V ile dakikada 140 tur dönen motor. Ayrıca, 6V ile çalışan 2000 RPM'ye kadar devir hızına sahip redüktörlü DC motorlar da bulunmaktadır.

DC motorda mıknatıs, iki farklı konumda bulunabilir: 1. Fırçalı DC motorlarda: Motorun ana gövdesinin iç kısmında, sabit olarak yer alır. 2. Fırçasız DC motorlarda: Mıknatıs, motorun milinde bulunurken, sargılar (bobinler) sabit durur.

DC motorun kaç devir olacağı, motorun rpm (rotations per minute) değerine bağlıdır. Genel olarak, DC motorların devir hızı birkaç devirden binlerce devire kadar değişebilir.

Kollektör ve endüvi, doğru akım (DC) motorlarının çalışmasında önemli rol oynar. Endüvi, motorun dönen kısmıdır ve üzerinde sargılar bulunur. Kollektör, endüvide üretilen alternatif gerilimi doğrultur ve fırçalar aracılığıyla dış devreye iletir. Dolayısıyla, kollektör ve endüvi birlikte çalışarak motorun elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürmesini sağlar.

DC motorda iki ana sarım türü bulunur: armatür sarımı ve fırça sarımı. Armatür sarımı, motorun ana rotor kısmına yerleştirilen bakır tel sarımlarından oluşur. Fırça sarımı, rotor ile stator arasındaki elektriksel bağlantıyı sağlar ve motorun düzgün çalışmasını temin eder. DC motorun kaç sarıma sahip olması gerektiği, motorun gücüne, uygulama alanına ve tasarım özelliklerine bağlı olarak değişir.