DCMotor

DC motorlar en iyi fırçasız DC motor sürücüleri (ESC) ile çalışır.

DC motorda komütatör ve fırçaların işlevleri şunlardır: 1. Komütatör: Rotor üzerindeki sargıların elektriksel olarak bağlantı noktasını oluşturur. 2. Fırçalar: Komütatör dilimlerine temas ederek, rotor sargılarına elektrik akımını ileten sabit iletken parçalardır.

DC motor dişli seti, DC motorun dönüş hızını azaltarak torkunu artırmak için kullanılır. Bu set sayesinde: Ağır nesneleri itmek daha uygun hale gelir. Robotların hassas kontrolü sağlanır. Otomobillerin hızını ve torkunu kontrol etmek mümkün olur. Ayrıca, dişli seti mekanik iletim sistemlerinde yaygın olarak kullanılarak çeşitli endüstriyel uygulamalarda önemli bir rol oynar.

DC motorların çıkış güçleri birkaç watt'tan 10 MW'a kadar değişmektedir.

Gri DC motor ifadesi, spesifik bir motor türünü belirtmemektedir. Ancak, DC motorlar genel olarak doğru akım (Direct Current) ile çalışan elektrik motorlarıdır. DC motorların bazı türleri: - Sabit Mıknatıslı DC Motorlar: Basit yapıları, düşük maliyetleri ve yüksek güvenilirlikleri ile bilinir. - Seri Uyartımlı DC Motorlar: Yüksek başlangıç torku gerektiren uygulamalarda kullanılır. - Fırçasız DC Motorlar (BLDC): Daha az bakım gerektirir ve daha uzun ömürlüdür, fırça ve komütatör sistemi yerine elektronik bir kontrol devresi kullanırlar. Kullanım alanları: Endüstriyel makineler, otomobiller, hobi ve DIY projeleri gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılırlar.

Yüksek torklu DC motor, diğer DC motorlara göre daha yüksek tork üretebilen bir motor türüdür. Tork, bir cismin dönme etkisini ifade eder ve motorların bir yükü döndürme kabiliyetini belirleyen önemli bir özelliktir. Yüksek torklu DC motorlar, ağır yüklerin kaldırılması, taşınması veya döndürülmesi gibi uygulamalarda tercih edilir.

Robotistan'da bulunan DC motorlar çeşitli voltaj değerlerine sahiptir, bunlar arasında 12V olanlar da bulunmaktadır.

100W gücündeki 775 DC motor, 4A akım çeker.

PWM (Pulse Width Modulation) ve DC motor sürücü kavramları birbiriyle ilişkilidir. PWM, dijital sinyali hızlı bir şekilde açıp kapatarak bir cihazın gücünü değiştirmeyi sağlayan bir tekniktir. DC motor sürücü ise, elektrik motorlarının hızını, yönünü ve torkunu kontrol etmek için tasarlanmış bir elektronik cihazdır.

DC hız kontrol cihazı, bir DC motorun hızını ve torkunu düzenlemek için kullanılan bir motor kontrol cihazıdır. Bu cihazlar, motorun besleme voltajını ayarlayarak çalışır. Temel bileşenleri: - Doğrultucu: AC giriş voltajını DC voltaja dönüştürür. - Kontrolör: DC çıkışını modüle eder ve motorun hızını ve torkunu kontrol eder. - Bazen alan sargısı: Motorda manyetik alan oluşturmak için kullanılır. Kullanım alanları: konveyör sistemleri, servo sistemler, endüstriyel makineler gibi hassas hız kontrolü gerektiren uygulamalardır.

Yüksek tork gerektiren uygulamalar için servo motorlar ve DC motorlar tercih edilir. - Servo motorlar, geri besleme sistemleri sayesinde yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve güçlü tork sunar. - DC motorlar, özellikle fırçalı DC motorlar, yüksek tork-atalet oranına sahiptir ve nominal torkun 3-4 katına kadar çıkabilen tork değeri sunar.

Yürüyen robotlar için servo motorlar yaygın olarak kullanılır. Bunun yanı sıra, yürüyen robotlarda DC motorlar ve adım motorları da kullanılabilir.

Fırçalı DC motoru yavaşlatmak için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: 1. Besleme voltajını azaltmak: Motorun hızı, besleme voltajıyla doğru orantılıdır. 2. Armatür direncini değiştirmek: Armatürle seri olarak değişken bir direnç kullanarak armatür direncini artırmak, motorun hızını düşürür. 3. PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) kontrolü: Güç kaynağının açılıp kapanmasını hızla değiştirerek ortalama voltajı düşürmek ve böylece motor hızını kontrol etmek. 4. Fan denetleyicisi kullanmak: Fan hızını ayarlamak için özel cihazlar, genellikle PWM veya voltaj düzenlemesi kullanarak çalışır.

DC motorun çekeceği amper miktarı, motorun gücüne, yük durumuna ve kullanılan voltaja bağlıdır. Genel olarak: - Küçük bir 24V DC motor 1-2 amper arası akım çeker. - Daha büyük ve güçlü modeller ise 10 amper veya daha fazlasına ihtiyaç duyabilir. Motor kontrolörü seçerken, motorun ihtiyaç duyduğu akımı sağlayabilecek bir güç kaynağı seçmek önemlidir.

DC motorun ömrü, motorun türüne, bileşenlerinin kalitesine, çalışma koşullarına ve ne kadar iyi bakıldığına bağlı olarak 10.000 ila 20.000 saat arasında değişebilir. Fırçalı DC motorlar: Genellikle daha kısa ömürlüdür, küçük motorlar için 1.000 ila 3.000 saat arasında olabilir. Fırçasız DC motorlar (BLDC): Fırçalar aşınmadığı için daha uzun ömürlüdür, kaliteye ve çalışma koşullarına bağlı olarak 20.000 saatin üzerine çıkabilir.

Redüktörlü DC motor, bir doğru akım (DC) motorunun çıkış hızını düşürmek ve aynı zamanda torkunu artırmak için bir redüktör ile birleştirildiği bir motor tipidir. İşe yarar yönleri: - Tork ve hız ayarı: Yüksek hızdaki dönüş hareketini daha düşük hızlarda ve daha yüksek torkta bir çıkış hareketine dönüştürür. - Hassas kontrol: Yavaş ve hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır (örneğin, robotlar, CNC makineleri). - Duraklama ve sabitleme: Belirli bir pozisyon veya durumda sabitlenmesi gereken uygulamalarda kullanılabilir. - Enerji tasarrufu: Motorun daha düşük hızlarda daha yüksek tork üretmesini sağlayarak enerji tüketimini azaltır.

Robotistan BerryBot robotik kitinde kablolu soketli DC motorlar kullanılmaktadır.

DC motorun iç yapısı altı temel parçadan oluşur: 1. Aks. 2. Rotor (armatür). 3. Stator. 4. Komütatör. 5. Uyarma mıknatısları. 6. Fırçalar.

DC motor hız kontrol devrelerinde 500 kHz frekansı yaygın olarak kullanılır.

6 volt redüktörlü DC motorların devir hızı modeline göre değişiklik göstermektedir: - 6V 180RPM: Dakikada 180 devir. - 6V 100RPM: Dakikada 100 devir. - 6V 55RPM: Dakikada 55 devir.