DCMotor

DC motorların iç yapısı ve çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Temel Parçalar: DC motorlar, aks, rotor (armatür), stator, komütatör, uyarım mıknatısları ve fırçalardan oluşur. 2. Manyetik Alan: Stator, sabit mıknatıslar veya DC gerilimi ile beslenen sargılar (uyarım sargısı) aracılığıyla sabit bir manyetik alan oluşturur. 3. Dönme Hareketi: Rotor üzerindeki sargılar, komütatör ile elektriksel olarak bağlantılıdır. 4. Akım Yönünün Değiştirilmesi: Rotor döndükçe, fırçalar komütatör üzerindeki farklı dilimlere temas eder ve bu sayede rotor sargılarından geçen akımın yönü periyodik olarak değişir. 5. Sürekli Dönme: Manyetik alanın yönünün sürekli olarak değişmesi, rotor üzerindeki torkun yönünün de sürekli olarak değişmesini sağlar ve bu sayede rotor sürekli olarak aynı yönde döner.

500W DC motorun hızı, motorun modeline ve diğer özelliklerine bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Örneğin, ZYT-114 24V 500W 1800RPM DC motor 1800 devir/dakika (RPM) hızında çalışır. Diğer bir model olan V-Motion HT Serisi BLDC motor ise 10740 ila 12083 RPM arasında nominal hıza sahiptir. ATO-D5BLD500 modeli ise 2000 RPM nominal hıza sahiptir. 24V DC 500 W 1400 RPM DC motor ise 1400 RPM hızında çalışır. Daha spesifik bir hız bilgisi için motorun teknik özelliklerine bakmak gereklidir.

DC motor hız kontrolü için PWM (Pulse Width Modulation) kullanımı, analog kontrole göre daha etkilidir. PWM, dijital sinyalleri hızlı bir şekilde açıp kapatarak motorun gücünü ve hızını değiştirmeyi sağlar. Analog kontrol ise doğrudan motora uygulanan gerilimin değiştirilmesiyle yapılır ve daha az hassas olabilir.

Çift dingil DC motorlar, 3V ile 6V arasında değişen voltaj değerleriyle çalışabilir.

15 kHz DC motor sürücüsü hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, DC motor sürücülerinin genel özellikleri ve kullanım alanları hakkında bilgi verilebilir. DC motor sürücüleri, DC motorların hızını, yönünü ve torkunu kontrol etmek için kullanılan elektronik devrelerdir. Kullanım alanları: Robotik projeler. Endüstriyel otomasyon. Model araçlar. DC motor sürücüleri, PWM sinyalleri ile hassas hız ve tork kontrolü sağlar ve aşırı yük korumasına sahiptir.

Serbest uyartımlı DC motor, alan sargılarının bağımsız bir doğru akım kaynağından beslendiği bir motor türüdür. Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Manyetik Alan Oluşumu: Ana kutuplar üzerine yerleştirilen uyartım sargıları, doğru akımla beslenerek manyetik alan oluşturur. 2. Dönme Hareketi: Rotor (dönen kısım), elektrik akımı taşıyan sargılardan oluşur ve bu sargılardan geçen akım, manyetik alan içinde bir kuvvet oluşturur. 3. Akım Yönünün Değişimi: Rotor döndükçe, komütatör sistemi devreye girer ve rotorun sürekli olarak aynı yönde dönmesini sağlar. Bu sayede, serbest uyartımlı DC motor, harici bir uyarma akımına ihtiyaç duymadan çalışır ve yüksek başlangıç torku sağlar.

Taşınabilir batarya ile çalışan motora "DC (Doğru Akım) motoru" denir.

L298 ile DC motoru çalıştırmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Güç Bağlantısı: L298'in VS pinine, motorun çalışabileceği bir güç kaynağı (örneğin 12V) bağlanmalıdır. 2. Logic Besleme: VSS pinine 5V ila 7V arasında bir besleme yapılmalıdır. 3. Motor Bağlantıları: OUT1 ve OUT2 terminallerine ilk motorun, OUT3 ve OUT4 terminallerine ise ikinci motorun bağlantıları yapılmalıdır. 4. Yön Kontrolü: IN1 ve IN2 pinleri, motorun A tarafının dönüş yönünü kontrol eder; aynı şekilde IN3 ve IN4 pinleri de B tarafının dönüş yönünü kontrol eder. 5. Hız Kontrolü: ENA ve ENB pinleri, motorları açmak ve hızını kontrol etmek için kullanılır. Ayrıca, L298'in üzerinde bulunan 78M05 5V regülatörünü etkinleştirmek için jumper kullanılabilir.