Hayvanlar iyi ve kötü kavramlarını doğrudan ayırt edemezler, ancak bazı davranışları ve durumları algılayabilirler. Hayvanların içgüdüleri, onları belirli şekillerde hareket etmeye yönlendirir ve bu, iyi veya kötü olarak değerlendirilebilecek davranışların temelini oluşturur. Öğrenme yetenekleri sayesinde, hayvanlar ödül ve ceza sistemleriyle eğitilebilir ve bu da onların bazı durumları anlamalarına yardımcı olur. Empati ve farkındalık konusunda bazı hayvan türleri, özellikle primatlar ve büyük memeliler, kendi türleri ve çevrelerindekilerle olan etkileşimleri sayesinde daha karmaşık duygusal tepkiler gösterebilirler.