Batlamyus'un dünya modeli, Dünya merkezli (yer merkezli) bir evren anlayışına dayanır. Bu modelde: Dünya, evrenin merkezinde hareketsiz bir şekilde yer alır. Ay, Merkür, Venüs, Güneş, Mars, Jüpiter ve Satürn gibi gök cisimleri, Dünya etrafında dairesel ve sabit hızlarla dönerler. Sabit yıldızlar küresi, evrenin sonudur. Batlamyus, bu modeli "Almagest" adlı eserinde matematiksel ve geometrik olarak açıklamıştır.