Arduino

Arduino ile geri dönüşüm robotu yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino; servo motor; yakınlık sensörü; 3D yazıcı (isteğe bağlı). 2. Arduino IDE'nin yüklenmesi ve kurulması. 3. Krokinin yazdırılması ve parçaların kesilmesi. 4. Parçaların montajı: Servo motor ve sensörün yerleştirilmesi ve sabitlenmesi; tüm parçaların Arduino ile birleştirilmesi. 5. Kodlama: Robotun işlevselliği için gerekli algoritmanın yazılması. Ayrıca, Robotistan forum sitesinde Arduino ile geri dönüşüm projeleri hakkında sorular ve cevaplar bulunmaktadır. Daha karmaşık projeler için profesyonel yardım alınması önerilir.

Arduino ile PID kontrolü yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Arduino IDE'de Kütüphane Yükleme: Arduino IDE'nin Kütüphane Yöneticisi'nden Arduino PID Kütüphanesi yüklenir. 2. Kodu Düzenleme: Arduino skecinde PID kütüphanesi dahil edilir ve set noktası, giriş ve çıkış için gerekli değişkenler tanımlanır. Bir PID örneği oluşturulur ve PID parametreleri (Kp, Ki, Kd) yapılandırılır. 3. Yapılandırma: PID kontrolcüsünün modu AUTOMATIC olarak ayarlanır ve çıkış sınırları tanımlanır. 4. Döngü: Ana döngüde, giriş değişkeni mevcut işlem değişkeniyle güncellenir ve çıkışı hesaplamak için PID örneğinin `Compute()` metodu çağrılır. Hesaplanan çıktı, aktüatörü (örneğin, motor, ısıtıcı) kontrol etmek için kullanılır. Örnek Arduino PID kodu: ```cpp #include <PID_v1.h> double setpoint, input, output; double Kp = 2.0, Ki = 5.0, Kd = 1.0; PID myPID(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT); void setup() { myPID.SetMode(AUTOMATIC); myPID.SetOutputLimits(0, 255); } void loop() { input = analogRead(sensorPin); myPID.Compute(); analogWrite(actuatorPin, output); delay(100); } ``` Arduino ile PID kontrolü, sıcaklık kontrolü, motor hız kontrolü, ışık yoğunluğu kontrolü gibi çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. Daha detaylı bilgi ve örnekler için şu kaynaklar incelenebilir: otomasyonavm.com; blog.robo90.com; compilenrun.com; teachmemicro.com.

Arduino ile yürüyen ışık yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Malzemeler: Arduino, breadboard, led, direnç ve bağlantı kablosu. 2. Ledlerin Bağlantısı: 4 adet led, breadboard üzerinde yukarıdaki gibi bağlanır. 3. Arduino'ya Bağlantı: Ledlerin + kutupları, Arduino içerisinde 3, 6, 9 ve 12 numaralı yerlere bağlanır. 4. Kodlama: Mblock programı kullanılarak aşağıdaki kod yazılır ve Arduino'ya yüklenir: ``` 3. pine bağlı led 0.1 saniye yanacak ve sönecek. Daha sonra 6. pine bağlı olan led 0.1 saniye yanacak ve sönecek daha sonra 9. pine bağlı olan ve son olarak 12. pin 0.1 saniye yanacak ve sönecek. ``` 5. Enerji Besleme: Arduino kart enerji ile beslendiği sürece, ledler sırayla yanıp sönecektir.

Arduino ile 16 servoyu kontrol etmek için PCA9685 servo sürücüsü kullanılabilir. Arduino ve PCA9685 ile 16 servoyu kontrol etmek için: 1. Kütüphaneleri ekleyin: `#include <PCA9685.h>`. 2. PCA9685 nesnesini tanımlayın: `PCA9685 driver;`. 3. Sürücüyü yapılandırın: - `Wire.begin()` ve `Wire.setClock(400000)` ile I2C başlatın. - `driver.init(B000000)` ile adres pinlerini ayarlayın. - `driver.setPWMFrequency(50)` ile frekansı 50Hz olarak ayarlayın. 4. Servoları kontrol edin: `setChannelPWM()` ve `pwmForAngle()` fonksiyonlarını kullanarak servoları istenen açıya ayarlayın. Aynı anda 12 servo, Arduino Mega kullanılarak ise 48 servo kontrol edilebilir. Daha fazla bilgi ve örnek kodlar için Arduino'nun "Dosya > Örnekler > Servo" bölümüne bakılabilir.

Arduino'da hafıza kaydetmek için EEPROM kullanılabilir. Arduino'da EEPROM kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Arduino IDE'de EEPROM kütüphanesini dahil etmek. 2. Veri yazma işlemi. 3. Veri okuma işlemi. Örnek bir kod parçası şu şekilde olabilir: ```cpp #include <EEPROM.h> int kayıt_adresi, kaydedilecek_veri; int okunacak_adres, okunan_veri; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(k_led, OUTPUT); pinMode(s_led, OUTPUT); pinMode(y_led, OUTPUT); pinMode(buton, INPUT); } void loop() { sayac = okunan_veri; int btn_durum = digitalRead(buton); if (btn_durum == 1) { sayac++; delay(200); if (sayac > 4) { sayac = 0; } kayıt_adresi = 10; kaydedilecek_veri = sayac; EEPROM.write(kayit_adresi, kaydedilecek_veri); delay(10); } okunacak_adres = 10; okunan_veri = EEPROM.read(okunacak_adres); delay(10); sayac = okunan_veri; Serial.print("okunan_veri :"); Serial.println(okunan_veri); Serial.print("sayac degeri :"); Serial.println(sayac); delay(200); if (okunan_veri == 1) {

CH340 sürücüsünün kurulumu için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Sürücü dosyasını indirin: CH340 sürücü dosyasını buradan indirebilirsiniz. 2. Dosyayı kurun: İndirilen dosyayı bulun ve üzerine çift tıklayın. 3. Kurulumu başlatın: Kurulum ekranında "Install" butonuna tıklayın. 4. Arduino'yu bağlayın ve kontrol edin: Arduino kartınızı USB kablosu ile bilgisayarınıza bağlayın ve "Aygıt Yöneticisi"ni açın. 5. Arduino IDE ayarlarını yapın: Arduino IDE yazılımını açın, "Araçlar" menüsünden "Port" seçeneğini seçin ve CH340 sürücüsüne atanan COM portunu seçin. Eğer sürücü yüklemesi sırasında veya sonrasında herhangi bir sorunla karşılaşırsanız, bilgisayarınızı yeniden başlatmayı, farklı bir USB kablosu kullanmayı veya Aygıt Yöneticisi'ndeki hata kodlarına göre çözümler aramayı deneyebilirsiniz.

Arduino renk sensörünün çalışma prensibi, sensörün üzerindeki fotodiyotların belirli renkleri algılayan filtrelerle donatılmış olmasına dayanır. Renklerin ayırt edilmesi: Kırmızı rengi belirlemek için S2 ve S3 pinleri lojik-0 konumuna getirilir. Yeşil renk için aynı pinler lojik-1 yapılır. Mavi renk için S2 pini lojik-0, S3 pini ise lojik-1 yapılır. Veri ölçümü: Sensör, üzerine gelen ışığın şiddetiyle orantılı bir frekansta kare dalga üretir. PulseIn() fonksiyonu kullanılarak bu dalgadaki HIGH veya LOW süreleri ölçülür. Ölçülen süreler, RGB (Kırmızı-Yeşil-Mavi) renk değerlerini temsil eder. TCS3200 renk sensörü, çıkış frekansını ayarlamaya yardımcı olan S0 ve S1 pinlerine sahiptir. TCS34725 gibi diğer renk sensörleri de benzer şekilde çalışır, ancak bu sensör, RGB filtreleri ve I2C arayüzü gibi ek özelliklere sahiptir.

L298N step dosyasını yüklemek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Arduino IDE'yi açın ve "Dosya" menüsünden "Yeni" seçeneğini kullanarak yeni bir dosya oluşturun. 2. Stepper.h kütüphanesini dahil edin: `#include "Stepper.h"`. 3. Motor adımlarını tanımlayın: `const int stepsPerRevolution = 200;` (Bu, motorun 1 tam devir için 200 adım gerektirdiği anlamına gelir). 4. Stepper sınıfından bir nesne oluşturun: `Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);` (Burada 8, 9, 10 ve 11, Arduino üzerindeki ilgili pinlerdir). 5. Setup fonksiyonunda motor hızını ayarlayın: `myStepper.setSpeed(100);` (Bu, motorun RPM (dakikadaki devir sayısı) cinsinden hızını 100 olarak ayarlar). 6. Loop fonksiyonunda motoru kontrol edin: `myStepper.step(200); delay(2000);` (Bu, motoru 200 adım ileri döndürür ve 2 saniye bekler, ardından işlemi tersine çevirir). Bu adımları takip ederek, Arduino'ya L298N motor sürücüsü ile step motor kontrolü için gerekli olan kodu yüklemiş olursunuz.

Normal Kit ve Mega Kit terimleri farklı bağlamlarda kullanılabilir, ancak genel olarak şu farklar öne çıkar: 1. Arduino Kartları: Arduino Uno ve Arduino Mega, Arduino kartlarının farklı modelleridir. 2. Oyun Terimleri: Hypixel gibi bazı oyunlarda, "Mega Kit" daha yüksek seviyeli bir ekipman veya silah geliştirme kitini ifade edebilir.

2A mini ayarlanabilir voltaj düşürücü regülatör kartı - step down, giriş voltajını daha düşük bir voltaj seviyesine düşürmek için kullanılır. Bu kart, aşağıdaki alanlarda işe yarar: Taşınabilir cihazlar. Robotik projeler. LED aydınlatma. Sensör sistemleri. IoT projeleri. Ayarlanabilir yapısı sayesinde giriş voltajı, uygulamanın gereksinimlerine göre çıkış voltajına dönüştürülebilir.

Arduino'da kullanılan ışık sensörleri, çeşitli tiplerde olabilir. İşte bazı yaygın ışık sensörü türleri: LDR (Light Dependent Resistor): Işığa bağımlı direnç anlamına gelir ve üzerine düşen ışık miktarına göre direnç değeri değişir. Fototransistör: Işığa duyarlı transistördür. RGB Sensörü: Renkleri algılamak için kullanılır. UV Sensörü: Ultraviyole ışığı algılamak için kullanılır. Bu sensörlerin yanı sıra, Arduino ile kullanılabilen diğer ışık sensörü türleri arasında PIR (Pasif Kızılötesi) Sensörleri ve Kızılötesi Sensörler de bulunmaktadır. Dolayısıyla, Arduino'da kullanılan ışık sensörleri çeşitli tiplerde olup, bu sayı kullanılan kaynaklara ve sınıflandırmalara göre değişiklik gösterebilir.

STM32 ile Arduino'nun seri portunu kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Donanım ve Yazılımların Kurulumu: Arduino kartı (örneğin Arduino Uno) ve STM32 kartı (örneğin STM32F4 Discovery) ile birlikte gerekli bağlantı kablolarını temin edin. 2. Bağlantıların Yapılması: UART, I2C veya SPI gibi iletişim protokolleri kullanarak iki kartı birbirine bağlayın. 3. Arduino Kodunun Yazılması: Arduino IDE'de, STM32 ile iletişim kuracak kodu yazın. 4. STM32 Kodunun Yazılması: STM32CubeIDE'de, Arduino'dan gelen verileri alacak kodu yazın. 5. Test ve Hata Ayıklama: Her iki karttaki kodu yükledikten sonra, sistemin düzgün çalıştığını kontrol edin.

Arduino ile kullanılan bazı uçuş kontrol kartları şunlardır: KK2.0. ArduPilot APM (APM2.8). Ayrıca, aşağıdaki siteler Arduino ve uçuş kontrol kartları hakkında bilgi veren kaynaklar olabilir: kontrolkalemi.com; technopat.net; elektrikport.com.

Arduino ile 16x2 LCD ekran için 8 pin gereklidir. Bu pinler: GND (toprak); VCC (+5V); V0 (kontrast ayarı); RS (Register Select); RW (Okuma/Yazma Seçimi); E (Enable); D4, D5, D6, D7 (veri pinleri). Ayrıca, LCD ekranın arka ışığı varsa, 15. pin (+) bir direnç üzerinden +5V'ye, 16. pin (-) ise GND'ye bağlanmalıdır. I2C modülü kullanıldığında ise bu bağlantı 4 pine düşer: GND, VCC, SDA ve SCL.

NeoPixel 8x8 kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Güç Kaynağı Bağlantısı: 5V ve GND pinlerini, gücü sağlayabilen bir 5V güç kaynağına bağlayın. 2. Veri Sinyali Bağlantısı: DIN pinini, mikrodenetleyicinizin dijital çıkış pinine (örneğin, Arduino'da D6 pini) bağlayın. 3. Matrislerin Zincirlenmesi: Birden fazla matris kullanılacaksa, ilk matrisin DOUT pinini, sonraki matrisin DIN pinine bağlayın. 4. Kütüphane ve Kod Yükleme: Arduino IDE'de `Adafruit_NeoPixel` kütüphanesini yükleyin ve aşağıdaki gibi bir örnek kod yazın: ``` #include <Adafruit_NeoPixel.h> #define PIN 6 // Veri girişi pini #define NUMPIXELS 64 // Matrisdeki piksel sayısı Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { pixels.begin(); // Matrisi başlat pixels.show(); // Tüm pikselleri kapat } void loop() { for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) { pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(150, 0, 90)); // Mor renk ayarla pixels.show(); // Güncel matrisi göster delay(50); // Görünürlük için gecikme pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0)); // Pikseli kapat } } ``` 5. Ayarlamalar: Parlaklığı ve renk düzenini kontrol etmek için `setBrightness()` ve `setPixelColor()` gibi fonksiyonları kullanın. Önemli Notlar: - Refresh Rate: Matrisi en az 30 kez/saniye güncelleyerek titremeyi önleyin. - Seviye Kayması: 3.3V mikrodenetleyici kullanıyorsanız, veri sinyalini 5V'a çıkarmak için bir seviye kaydırıcı kullanın

Arduino Lora modülünün çalışma prensibi şu adımlardan oluşur: 1. Donanım Bağlantısı: - LoRa modülünün VCC pini Arduino'nun 5V pinine, GND pini ise GND pinine bağlanır. - Rxd pini D11 hattına, Txd pini ise D10 hattına bağlanır. 2. Kodlama: - Arduino IDE üzerinde uygun kodlama yapılır ve LoRa ile iletişim kurulur. 3. Anten Bağlantısı: - Uzun mesafe iletişim için uygun anten bağlantısı yapılır. 4. Güç Kaynağı: - Uzun mesafe iletişim için güç kaynağı belirlenir. Lora modülünün çalışması için ayrıca "RF Setting" gibi bir konfigürasyon programı kullanılır. Lora modülü, düşük güç tüketimi ile uzun menzilli kablosuz iletişim imkanı sunar ve bu nedenle IoT (Nesnelerin İnterneti) uygulamaları için idealdir.

Çizgi izleyen Arduino robotlarında genellikle IR (kızılötesi) sensörler kullanılır. Bu sensörlerin yanı sıra, CNY70 kontrast sensörleri ve QTRX-HD-04RC 4'lü çizgi algılama sensörü de tercih edilebilir.

4 kanal 315 MHz RF kablosuz kontrol modülü kumandalı/alıclı, uzaktan kontrol uygulamaları için kullanılır. Bu modülün bazı kullanım alanları: Ev otomasyonu. Endüstriyel ve ticari uygulamalar. Uzaktan kumandalı araçlar. Modül, 4 farklı kanalı destekleyerek her bir kanalı farklı cihazları veya işlevleri kontrol etmek için kullanma imkanı sunar.

Arduino ile kullanılabilecek bazı parmak izi okuyucuları şunlardır: Fingerprint Sensor Module. Arduino ile parmak izi okuyucu kullanırken, Adafruit_Fingerprint.h kütüphanesi kullanılır. Ayrıca, Arduino ile PN532 RFID/NFC okuyucu modülü de kullanılabilir.

HS06 ifadesi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Arduino HC-06 Bluetooth Modülü: Bu modül, kablosuz haberleşme sağlayarak belirli mesafeler içinde seri haberleşme imkanı sunar. 2. HEP-SPEC06 (HS06): Bu, CPU performansını ölçmek için kullanılan bir benchmark'tır.