1. Arduino IDE'de Kütüphane Yükleme: Arduino IDE'nin Kütüphane Yöneticisi'nden Arduino PID Kütüphanesi yüklenir 2.
2. Kodu Düzenleme:

• Arduino skecinde PID kütüphanesi dahil edilir ve set noktası, giriş ve çıkış için gerekli değişkenler tanımlanır 2.
• Bir PID örneği oluşturulur ve PID parametreleri (Kp, Ki, Kd) yapılandırılır 2.

3. Yapılandırma: PID kontrolcüsünün modu AUTOMATIC olarak ayarlanır ve çıkış sınırları tanımlanır 2.
4. Döngü:

• Ana döngüde, giriş değişkeni mevcut işlem değişkeniyle güncellenir ve çıkışı hesaplamak için PID örneğinin

  Compute()

  metodu çağrılır 2.
• Hesaplanan çıktı, aktüatörü (örneğin, motor, ısıtıcı) kontrol etmek için kullanılır 2.

#include <PID_v1.h>
double setpoint, input, output;
double Kp = 2.0, Ki = 5.0, Kd = 1.0;
PID myPID(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

void setup() {
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetOutputLimits(0, 255);
}

void loop() {
  input = analogRead(sensorPin);
  myPID.Compute();
  analogWrite(actuatorPin, output);
  delay(100);
}
Kopyala

• otomasyonavm.com 2;
• blog.robo90.com 3;
• compilenrun.com 4;
• teachmemicro.com 5.