1. Kütüphaneyi Yükleme: Arduino IDE'nin Kütüphane Yöneticisi'nden Arduino PID Kütüphanesi'ni yükleyin 14.
2. Kodu Dahil Etme: Arduino skecinizde PID kütüphanesini dahil edin ve gerekli değişkenleri tanımlayın 14.
3. PID Örneği Oluşturma: Bir PID örneği oluşturun ve PID parametrelerini (Kp, Ki, Kd) yapılandırın 14.

#include <PID_v1.h>
double setpoint, input, output;
double Kp = 2.0, Ki = 5.0, Kd = 1.0;
PID myPID(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
Kopyala

4. Kontrol Modunu Ayarlama: PID kontrolcünüzün modunu AUTOMATIC olarak ayarlayın ve çıkış sınırlarını tanımlayın 14.

myPID.SetMode(AUTOMATIC);
myPID.SetOutputLimits(0, 255);
Kopyala

5. Döngü: Ana döngüde, giriş değişkenini güncelleyin ve çıkışı hesaplamak için PID örneğinin Compute() metodunu çağırın 1.

void loop() {
  input = analogRead(sensorPin);
  myPID.Compute();
  analogWrite(actuatorPin, output);
  delay(100);
}
Kopyala