Arduino

DHT11 sensörü ile LCD ekranı bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Arduino ve Diğer Bileşenlerin Bağlantısı: - Arduino'nun GND ve 5V pinlerini breadboard'un ilgili güç rail'lerine bağlayın. - DHT11'in pozitif ve negatif pinlerini breadboard'un pozitif ve negatif güç rail'lerine bağlayın. - DHT11'in sinyal pinini (S) Arduino'nun Analog pin (A0) ile bağlayın. 2. LCD Ekran Bağlantıları: - LCD ekranın pinlerini aşağıdaki şekilde Arduino'ya bağlayın: - PIN1 (GND) - GND terminaline. - PIN2 (5V) - Arduino'nun 5V pinine. - PIN3 (10k pot) - 0 ila 5V sağlayan ayarlanabilir 10k potentiometreye. - PIN4 (Dijital Pin 11) - LCD'nin başlatma komutu için. - PIN5 (Dijital Pin 5) - Okuma/yazma işlemi için yüksek seviyede tutulmalı ve mikrodenetleyici birimine bağlanmalıdır. - PIN6 ve PIN7 (Veri Pinleri/D0) - Veri göndermek için kullanılır. 3. Gerekli Kütüphanelerin Yüklenmesi: - DHT11 ve LiquidCrystal kütüphanelerini Arduino IDE'ye yükleyin. 4. Kodun Yazılması: - Arduino IDE'de aşağıdaki gibi bir kod yazın: ``` #include <DHT.h> #include <LiquidCrystal.h> int rs = 12; // RS pini için pin 12'yi başlat int en = 11; // Enable pini için pin 11'i başlat int d4 = 5; // D4 pini için pin 5'i başlat int d5 = 4; // D5 pini için pin 4'ü başlat int d6 = 3; // D6 pini için pin 3'ü başlat int d7 = 2; // D7 pini

Arduino ile sumo güreşi yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Nano veya benzeri bir mikrodenetleyici kartı; 6V 500 RPM redüktörlü mikro DC motor; Zumo Blade veya benzeri bir mini sumo robot kızağı; QTR-1A veya benzeri bir kızılötesi sensör çifti; 2 adet Sharp GP2Y0D815Z0F kızılötesi sensör; 6’lı AA pil yuvası ve anahtar; Li-Po veya alkalin pil. 2. Gövde montajı: Robotun ağırlık merkezini doğru ayarlamak ve uygun motor tercihi yapmak önemlidir. 3. Kodlama: Tinkercad, Arduino veya Thonny IDE gibi araçlar kullanılarak kodlama yapılabilir. 4. Yarışmaya katılım: Geliştirilen robotun yarışma kriterlerine uygun olması gerekmektedir. Daha detaylı bilgi ve devre şemaları için maker.robotistan.com ve instructables.com gibi kaynaklar incelenebilir.

Arduino ile güneş takip sistemi yapmak için gerekli malzemeler: Arduino Nano veya Uno R3; Orta boy breadboard; 5 mm LDR (4 adet); Servo motor (2 adet); Jumper kablolar; 10K direnç (6 adet); Güneş paneli. Yapılışı: 1. Mekanik Montaj: X ve Y ekseni servolarını, başlıkları ve taban parçalarını monte edin. Üst plakayı ana gövdeye takın. 2. Elektronik Devre Kurulumu: LDR'lerin bacaklarını Arduino'nun analog giriş pinlerine bağlayın. Servo motorları Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın. 3. Kod Yükleme: Arduino'ya gerekli kodu yükleyin. Kod örneği: ```c #include <Servo.h> Servo horizontal, vertical; int servoh = 180, servov = 45; // LDR pin bağlantıları int ldrlt = 0, ldrrt = 1, ldrld = 2, ldrrd = 3; void setup() { Serial.begin(9600); horizontal.attach(9); vertical.attach(10); horizontal.write(180); vertical.write(45); delay(3000); } void loop() { if (avl > avr) { servoh--; if (servoh < servohLimitLow) { servoh = servohLimitLow; } } else if (avl < avr) { servoh++; if (servoh > servohLimitHigh) { servoh = servohLimitHigh; } } else if (avl = avr) { // nothing } horizontal.write(servoh); delay(dtime); } ``` Güneş takip sistemi yapımı hakkında daha fazla bilgi ve görsel için maker.robotistan

Arduino'nun analog girişleri, çoğu kartta 0V ila 5V arasındaki gerilimleri ölçer. Arduino'nun mikrokontrolcüsü 5V gerilimle çalışır ve 10-bit çözünürlüğe sahip analogdan dijitale dönüştürücü (ADC), 0V ile 5V arası gerilimleri 2^10 = 1024 adım hassasiyet ile okuyabilir. 0V gerilim, 0 değerini; 5V gerilim ise 1023 değerine denk düşer.

mBlock ile Arduino Uno'yu bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. mBlock Programını Açma: mBlock programını bilgisayarınızda açın ve "Aygıtlar" bölümünden "Ekle" butonuna basarak açılan pencereden Arduino Uno'yu seçin ve "Tamam" butonuna tıklayın. 2. Arduino'yu USB Kabloyla Bağlama: Arduino kartını bilgisayara USB kablo ile bağlayın. 3. Bağlantı Ayarları: "Bağlan" sekmesinde yer alan "Seri PORT" girişine tıklayarak Arduino'nun bağlı olduğu port numarasını seçin ve "Bağlan" butonuna tıklayın. 4. Kod Yükleme: Gerekli tüm kodlar yazıldıktan sonra, "Yükle" seçeneği ile kodları Arduino kartına yükleyin.

Arduino ile kontrol edilebilen adımlık motor, kullanılan motor sürücü kartına ve bağlantılara bağlı olarak değişiklik gösterebilir. L293D Motor Sürücü: Bu kart, iki DC motorun hem hızını hem de dönüş yönünü kontrol edebilir. L298N Motor Sürücü: Bu modül, iki adet DC motor veya bir adet step motor kontrol edebilir. A4988 Step Motor Sürücüsü: Bu sürücü, step motorun adımlarında ince ayarlar yapmayı sağlar. Arduino'nun kendi özellikleri göz önüne alındığında, doğrudan Arduino kullanarak yüksek akım gerektiren motorları kontrol etmek mümkün olmayabilir, çünkü Arduino'nun çıkış akımı sınırlıdır.

Nextion ekranını programlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Nextion Editor programını indirip kurmak: Nextion Editor programını resmi web sitesinden indirip bilgisayarınıza kurmanız gerekmektedir. 2. Yeni proje oluşturmak: Nextion Editor'u başlattıktan sonra, menüden "File" > "New" yolunu izleyerek projenizi oluşturun ve istediğiniz klasöre kaydedin. 3. Ekran modelini seçmek: "Device" sekmesinden projenizde kullanacağınız ekran modelini seçin. 4. Ekran ayarlarını yapmak: "Display" sekmesinde ekranın yatay veya dikey kullanımını seçin. 5. Bileşenleri eklemek: "Toolbox" bölümünden projenize resim, yazı, buton, grafik gibi bileşenleri ekleyin. 6. Programı derlemek ve yüklemek: "Compile" ve ardından "Upload" butonlarına tıklayarak programı derleyin ve Nextion ekranına yükleyin. Nextion ekranları, Arduino, Raspberry Pi gibi birçok platformla uyumludur.

20x4 LCD ekran, Arduino başta olmak üzere pek çok mikrodenetleyici platformuyla kolayca entegre edilebilir. Ayrıca, 20x4 LCD ekranın kullanılabildiği bazı mikrodenetleyici kartları şunlardır: Robotistan. Arduino Due R3 3.3V. Arduino Mega 2560 Rev3. Arduino Uno R3. STM32F103C6T6. NUCLEO-F756ZG. NUCLEO-L4R5ZI. NUCLEO-H745ZI-Q. NUCLEO-H7A3ZI-Q. NUCLEO-U575ZI-Q.

Arduino'da yaygın olarak kullanılan röleler şunlardır: Tek kanallı röleler. 5V ve 12V beslemeli röleler. Röle modülleri. Ayrıca, Arduino ile ev otomasyonu, endüstriyel kontrol sistemleri, otomotiv projeleri gibi uygulamalarda röle modülleri kullanılabilir. Röle seçimi, projenin gereksinimlerine ve kullanım amacına göre değişiklik gösterebilir.

2.4 GHz alıcı verici modül, 2.4 GHz frekansında kablosuz haberleşme imkanı sağlayan bir modüldür. Bazı özellikleri: Çalışma voltajı: 1.9-3.6 V. Haberleşme hızı: 250KBps, 1MBps ve 2MBps gibi hızlarda haberleşme sağlanabilir. Haberleşme mesafesi: Açık alanda 250-275 metre. Boyutları: 15x29 mm. Düşük güç tüketimi: Pil ile çalışan uygulamalarda uzun ömür sunar. Çoklu kanal desteği: 125 farklı kanal kullanılabilir. Çift yönlü iletişim: Hem alıcı hem verici olarak kullanılabilir. Kullanım alanları: IoT ve sensör ağları. Ev otomasyonu. Çevresel izleme sistemleri. Uzaktan kontrol projeleri. Robotik projeler.

GY-NEO6MV2 GPS modülünü Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Bağlantıların Yapılması: GY-NEO6MV2 modülünün VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini ise Arduino'nun ground pinine bağlayın. 2. Kütüphanenin Yüklenmesi: Arduino IDE'de "Dosya" menüsünden "Örnekler" seçeneğini seçin ve "TinyGPSPlus" kütüphanesini yükleyin. 3. Kodun Yazılması: Aşağıdaki kodu Arduino IDE'ye yükleyin: ``` #include <TinyGPS++.h> #include <SoftwareSerial.h> int RXPin = 2; int TXPin = 3; int GPSBaud = 9600; TinyGPSPlus gps; SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin); void setup() { Serial.begin(9600); gpsSerial.begin(GPSBaud); } void loop() { while (gpsSerial.available() > 0) if (gps.encode(gpsSerial.read())) displayInfo(); } ``` Bu kod, GPS verilerini seri monitörde görüntüler. Not: Modülün sağlıklı veri alabilmesi için açık alanda kullanılması gerekmektedir.

Potansiyometre (pot), Arduino'da analog pinlerden birine bağlanır. Örneğin, Arduino Uno modelinde pot, A0 pinine bağlanır.

Arduino'da seri haberleşme yapmak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Seri pinlerinin belirlenmesi. 2. Serial.begin() fonksiyonunun kullanılması. 3. Veri gönderme ve alma. 4. Seri monitör kullanımı. Arduino'da seri haberleşme, `Serial` ve `SoftwareSerial` kütüphaneleri üzerinden sağlanır.

Arduino ile Wall-E yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Malzeme hazırlığı: Arduino Mini Pro board, L293N motor kontrol çipi, iki küçük sarı motor, IR sinyal alıcısı, 3D yazıcı, 1,5 V ve 9 V piller, kablolar ve yapıştırıcı gereklidir. 2. 3D model tasarımı: 3DSMAX gibi bir program kullanılarak robotun 3D modeli tasarlanır. 3. Baskı: Farklı parçalar 3D yazıcıyla farklı renklerde basılır. 4. Parçaların yapıştırılması: Glue gun kullanılarak parçalar, özellikle kafa ve kollar, yapıştırılır. 5. Arduino kodu yazma: Arduino, L293N, IR alıcısı ve motorlara bağlandıktan sonra kod yazılır. 6. Test ve kontrol: Kodun yüklenmesinin ardından robot test edilir ve çalıştırılır. Kullanılabilecek bazı kaynaklar: YouTube: "diy wall-e arduino" araması ile çeşitli yapım videolarına ulaşılabilir. Hackster.io: "lego wall-e with arduino" araması ile bir projeye erişilebilir. Instructables: "3D printing Wall-E" araması ile detaylı bir rehber bulunabilir.

Arduino ile robot köpek yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini. 2. Arduino kodlama dilinin öğrenilmesi. 3. 3D baskı. 4. Elektronik bileşenlerin montajı. 5. Devre kurulumu. 6. Güç kaynağı. 7. Kontrol uygulaması. Robot köpek yapımı teknik bilgi ve deneyim gerektirdiğinden, bir uzmandan yardım almak faydalı olabilir.

Hesap makinesi yapımı için Arduino Uno modeli kullanılabilir.

Deneyap Kart için STL dosyası yüklemek amacıyla aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Arduino IDE'yi açın ve "Dosya (File)" menüsünden "Tercihler (Preferences)" seçeneğine girin. 2. Açılan pencerede "Ayarlar (Settings)" sekmesinde bulunan "Ek Devre Kartları Yöneticisi URL'leri (Additional Boards Manager URLs)" kısmına https://raw.githubusercontent.com/deneyapkart/deneyapkart-arduino-core/master/package_deneyapkart_index.json adresini kopyalayın. 3. Ardından "Araçlar (Tools)" menüsünden "Kart (Board)" ve "Kart Yöneticisi (Boards Manager)" adımlarını takip ederek gelen ekranda arama satırına "Deneyap Geliştirme Kartları" yazın. 4. En son sürüm varsayılan olarak seçilmiş halde gelecek ve "Kur (Install)" butonuna basarak yüklemeyi gerçekleştirebilirsiniz. 5. Son aşama olarak "Araçlar (Tools)" menüsünden "Kart (Board)" adımından "Deneyap Kart" ve kartınızın bağlı olduğu Port'u seçerek kodlama adımına geçebilirsiniz.

CCS C ile 7 segment display kullanımı için aşağıdaki adımlar takip edilebilir: 1. Pinlerin Tanımlanması: Arduino'nun ilgili pinleri (örneğin, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) 7 segment display'in segmentleriyle (a, b, c, d, e, f, g) eşleştirilir. 2. Display Tipinin Belirlenmesi: Display'in ortak anot veya ortak katot olduğu tespit edilir. 3. Kodlama: Display'in yanacak olan segmentleri için digitalWrite komutu kullanılır. Ortak katot için bu segmentlere HIGH, ortak anot için ise LOW değeri gönderilir. 4. Örnek Kod: Aşağıdaki kod, ortak katot 7 segment display'de 0'dan 9'a kadar sayıların görüntülenmesini sağlar: ``` byte rakamlar[] = {126, 48, 109, 121, 51, 91, 95, 112, 127, 123}; // Rakamlar dizisi void setup() { for (int i = 2; i < 9; i++) { pinMode(i, OUTPUT); // 2 ile 9 arasındaki pinleri çıkış yap } } void loop() { for (int i = 0; i < 10; i++) { display(i); delay(1000); // 1 saniye bekle } } void display(byte gelen) { for (int i = 2, j = 0; i < 9; i++, j++) { digitalWrite(i, bitRead(rakamlar[gelen], j)); // Gelen sayının j. bitini yaz } } ```

USB ESP8266 modülünü bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. USB-seri adaptör kullanımı: ESP8266 modülünü bir USB-seri adaptör aracılığıyla bilgisayara bağlayın. 2. Sürücülerin yüklenmesi: USB-seri adaptör kullanıyorsanız, bunun için gerekli sürücüleri yükleyin. 3. Arduino IDE kurulumu: ESP8266'yı programlamak için Arduino IDE'yi kurun. 4. Kartın seçilmesi: Arduino IDE'de, "Araçlar" menüsünden özel ESP8266 kartınızı seçin. Bu adımları takip ederek, ESP8266 modülünü bilgisayarla başarılı bir şekilde bağlayabilir ve programlayabilirsiniz.

Motor sürücü VCC, Arduino gibi elektronik devrelerde voltaj besleme pinini ifade eder.