Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Arduino ile 16 servoyu kontrol etmek için PCA9685 16-kanal 12-bit PWM servo sürücü kullanılabilir 1. Bu sürücü, I2C iletişimi aracılığıyla mikrodenetleyiciye bağlanır ve her biri V+, GND ve PWM pinlerine sahip 16 çıkış portu içerir 1.
Kontrol adımları:
- Bağlantı: Arduino'nun 5V pini, PCA9685'in VCC'sine bağlanır ve harici bir güç kaynağı (5-6V) servo motorlara sağlanır 14.
- Kütüphane Yükleme: Arduino IDE'de
Adafruit-PWM-Servo-Driver
kütüphanesi indirilir ve dahil edilir 1. - Kod Yazma: PCA9685'in I2C adresini belirten bir
Adafruit_PWMServoDriver
nesnesi oluşturulur ve servoların hareketi içinsetPWM()
fonksiyonu kullanılır 1. - Kodu Yükleme: Yazılan kod Arduino'ya yüklenir ve servoların hareketi gözlemlenir 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: