• Arduino Nano veya Uno R3 12;
• Orta boy breadboard 12;
• 5 mm LDR (4 adet) 12;
• Servo motor (2 adet) 12;
• Jumper kablolar 12;
• 10K direnç (6 adet) 1;
• Güneş paneli 1.

1. Mekanik Montaj:
   • X ve Y ekseni servolarını, başlıkları ve taban parçalarını monte edin 1.
   • Üst plakayı ana gövdeye takın 1.
2. Elektronik Devre Kurulumu:
   • LDR'lerin bacaklarını Arduino'nun analog giriş pinlerine bağlayın 1.
   • Servo motorları Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın 1.
3. Kod Yükleme:
   • Arduino'ya gerekli kodu yükleyin 12.

#include <Servo.h>
Servo horizontal, vertical;
int servoh = 180, servov = 45;
// LDR pin bağlantıları
int ldrlt = 0, ldrrt = 1, ldrld = 2, ldrrd = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  horizontal.attach(9);
  vertical.attach(10);
  horizontal.write(180);
  vertical.write(45);
  delay(3000);
}

void loop() {
  if (avl > avr) {
    servoh--;
    if (servoh < servohLimitLow) {
      servoh = servohLimitLow;
    }
  } else if (avl < avr) {
    servoh++;
    if (servoh > servohLimitHigh) {
      servoh = servohLimitHigh;
    }
  } else if (avl = avr) {
    // nothing
  }
  horizontal.write(servoh);
  delay(dtime);
}
Kopyala