Arduino

Arduino'da kullanılan sensörler, çeşitli giriş büyüklüklerine göre altı ana kategoriye ayrılır. Bu kategoriler şunlardır: 1. Mekanik sensörler: Uzunluk, alan, miktar, kütlesel akış, kuvvet, tork, basınç, hız, ivme, pozisyon, ses dalga boyu ve yoğunluğu gibi fiziksel büyüklükleri algılar. 2. Termal sensörler: Isı akışı ve sıcaklık gibi termal büyüklükleri ölçer. 3. Elektriksel sensörler: Voltaj, akım, direnç, endüktans, kapasitans, dielektrik katsayısı, polarizasyon, elektrik alanı ve frekans gibi elektriksel büyüklükleri algılar. 4. Manyetik sensörler: Alan yoğunluğu, akı yoğunluğu, manyetik moment ve geçirgenlik gibi manyetik büyüklükleri ölçer. 5. Işıma sensörleri: Yoğunluk, dalga boyu, polarizasyon, faz, yansıtma ve gönderme gibi ışıma büyüklüklerini algılar. 6. Kimyasal sensörler: Yoğunlaşma, içerik, oksidasyon/redüksiyon, reaksiyon hızı ve pH miktarı gibi kimyasal büyüklükleri ölçer. Arduino ile kullanılabilen bazı popüler sensör çeşitleri ise şunlardır: ultrasonik ses sensörü; PIR hareket sensörü; NTC/PTC sensörleri; yağmur sensörü; ısı ve nem sensörü; LDR ışık sensörü; gaz sensörü.

Arduino'da `int dizi[]` ifadesi, içinde 4 adet değer saklanabilen, 4 elemanlı bir dizi oluşturmak için kullanılır. Dizi, aynı türden ardışık bellek grubudur. Diziler, fazla kod yazmaktan kaçınılırken kullanılır ve zamandan tasarruf sağlar.

Arduino ile piyano çalmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Malzeme Hazırlığı: Arduino Nano, 1MΩ direnç, 9V pil, pil başlığı, jumper kablo ve alüminyum folyo gibi malzemeler gereklidir. 2. Devre Kurulumu: Sinyal gönderici ve alıcı pinler arasında 100kΩ – 50MΩ aralığında direnç kullanarak hassasiyet ayarlanır. 3. Kodlama: Arduino IDE'de "pitches.h" ve "CapacitiveSensor.h" kütüphaneleri dahil edilir. 4. Melodi Ekleme: Kodda, çalınacak melodinin notaları ve süreleri düzenlenerek kişiselleştirme yapılabilir. Arduino ile piyano yapımı ve kod örnekleri için maker.robotistan.com ve instructables.com gibi kaynaklar kullanılabilir.

Kara Şimşek devresi, LED'lerin sırayla sağa ve sola kayarak yanıp sönmesini sağlayan bir devredir. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Sinyal Jeneratörü: Devreye sinyal jeneratöründen uygulanan sinyal, 74ls163 entegresi ile kontrol edilir. 2. Kapılar ve 74ls192: Sinyal, kapılar yardımıyla 74ls192 entegresine iletilir ve bu entegre yukarı sayılarak LED'ler sağa kaydırılır. 3. 74ls163 Sayma: 74ls163 entegresinin Q3 çıkışı 9'a ulaştığında HIGH olur ve bu sefer sinyal, 74ls192'nin down girişine uygulanarak entegre aşağı sayılarak LED'ler sola kaydırılır. Arduino ile yapılan Kara Şimşek uygulamalarında ise LED'lerin kontrolü dijital pinler ve for döngüsü ile sağlanır.

Arduino ile dokunmatik ekran kullanımı için aşağıdaki kütüphaneler kullanılabilir: Nextion Kütüphanesi. Adafruit_GFX.h ve Adafruit_ILI9341.h Kütüphaneleri. TouchScreen.h Kütüphanesi. Ayrıca, dokunmatik ekranın modeline ve özelliklerine bağlı olarak uygun bir kütüphane seçmek gereklidir. Kütüphaneleri indirmek ve kurmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Nextion Kütüphanesi: Nextion Editor programı indirilir ve kurulur. 2. Diğer Kütüphaneler: Arduino IDE'de "Taslak > Library Ekle (Kütüphane Ekle) > .ZIP Kütüphanesi Ekle" adımları takip edilerek ilgili kütüphane eklenir.

Arduino ile kullanılabilecek bazı pompa türleri: Mini dalgıç pompa. 5V DC su pompası. Röle ile kontrol edilen su pompası. Arduino ile kullanılabilecek pompa seçiminde, projenin gereksinimleri ve kullanılan diğer bileşenler göz önünde bulundurulmalıdır.

ESP32 Arduino kodu yazmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Arduino IDE'nin Kurulumu: Arduino IDE'nin en son sürümünü Arduino resmi web sitesinden indirip kurun. 2. USB Sürücüsünün Kurulumu: ESP32 geliştirme kartınızda USB-to-serial sürücülerin yüklü olduğundan emin olun (örneğin, CP2102 veya CH340G). 3. ESP32 Çekirdeğinin Eklenmesi: Arduino IDE'yi açın, "Dosya" menüsünden "Tercihler" seçeneğine gidin ve "Ekstra Board Manager URL'leri" alanına şu adresi ekleyin: `https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json`. 4. "Board Manager"ın Açılması: "Araçlar" menüsünden "Board" seçeneğine tıklayın ve "Board Manager"ı seçin. 5. Arama kutusuna "esp32" yazın ve "Espressif Systems tarafından ESP32" seçeneğini bulup "Yükle" düğmesine tıklayın. 6. Kurulumun Doğrulanması: "Araçlar" menüsünden "Board" seçeneğine gidin ve ESP32 kartlarınızı kontrol edin. 7. Kodun Yazılması: Arduino IDE'de "Dosya" menüsünden "Örnekler" seçeneğine gidin ve ESP32 için örnek kodlardan birini yükleyin. 8. Kodun Yüklenmesi: Kodun derlenmesi için "Verify" düğmesine basın ve ardından "Upload" ile ESP32'ye yükleyin.

Arduino IDE'de seri port okumak için aşağıdaki fonksiyonlar kullanılabilir: Serial.available(). Serial.read(). Serial.readBytes(). Serial.readString(). Serial.readStringUntil(). Örnek bir kullanım: ```cpp void loop() { if (Serial.available() > 0) { // Seri portta veri varsa int gelen = Serial.read(); // Gelen veriyi "gelen" değişkenine kaydet } } ``` Ayrıca, seri portun 9600 baud hızında çalışması için `Serial.begin(9600)` komutu kullanılmalıdır.

Arduino Uno R3 klon kartına program yüklemek için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Arduino IDE'nin Kurulumu: - Arduino'nun resmi internet sitesinden, kullanılan işletim sistemine uygun Arduino IDE indirilir ve kurulur. 2. Sürücü Kurulumu: - Klon Arduino, CH340 çipi kullandığından, bu çip için sürücülerin yüklenmesi gereklidir. 3. Arduino'nun Bilgisayara Tanıtılması: - Arduino, USB kablosuyla bilgisayara bağlanır ve Aygıt Yöneticisi'nde yeni cihazın tanındığı kontrol edilir. 4. Program Yükleme: - Arduino IDE'de "Araçlar > Kart" kısmından Arduino modeli seçilir ve "Araçlar > Port" kısmından Arduino'nun bağlı olduğu port belirlenir. - "Yükle" butonuna tıklayarak program yüklenir. Not: Eğer Mac OS X kullanılıyorsa, "Sistem Tercihleri > Güvenlik ve Gizlilik" bölümünden gerekli ayarların yapılması gerekebilir.

Arduino ile nem ölçümü yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino UNO, toprak nem algılama sensörü, 40 pin ayrılabilir dişi-erkek ve erkek-erkek jumper kablolar. 2. Toprak nem sensörü devresinin kurulması: Sensörün VCC pini Arduino'daki 5V'a, GND pini toprağa, A0 pini ise Arduino'nun ADC pinine bağlanır. 3. Arduino kodunun yazılması: Kodda sensörün takılacağı pinler tanımlanır ve gerekli fonksiyonlar eklenir. 4. Kalibrasyon: Sensör, kullanılan toprak türüne göre kalibre edilmelidir. Arduino ile DHT11 sensörü kullanarak nem ölçümü yapmak için: DHT11 sensörünün bağlanması: VCC pini Arduino'nun 5V'una, GND pini GND'ye, DATA pini ise dijital bir pine (örneğin D2) bağlanır. Arduino kodunun yazılması: DHT kütüphanesi kullanılarak nem değeri okunur. Daha detaylı bilgi ve örnekler için aşağıdaki kaynaklara başvurulabilir: maker.robotistan.com; robocombo.com; arduinomedia.com.

Arduino Uno robot kolun çalışma prensibi, genellikle şu adımları içerir: 1. Elektronik Bağlantı: Altı servo motorun kontrol pinleri, Arduino kartının dijital pinlerine bağlanır. 2. Güç Kaynağı: Servoların çalışması için 5V'a ihtiyaç vardır, bu nedenle harici bir güç kaynağı kullanılır. 3. Arduino Programı: Arduino, servo motorlarını ve Bluetooth modülünü başlatır. 4. Bluetooth Kontrolü: Android uygulaması üzerinden gönderilen Bluetooth sinyalleri ile servoların pozisyonu kontrol edilir. 5. Kodlama: Joystick modülleri kullanılarak da kontrol sağlanabilir; joystick, X ve Y düzlemlerinde 0 ile 1023 arası değer verir. Robot kolun yazılımı, karşılaşılan mekanik sorunlara göre güncellenebilir.

PinMode fonksiyonu, Arduino'da sinyal pinlerini giriş veya çıkış olarak atamak için kullanılır. Bu fonksiyonun kullanımı şu şekildedir: pinMode(pin numarası, INPUT VEYA OUTPUT). - INPUT: İlgili pinin giriş olacağını belirtir. - OUTPUT: İlgili pinin çıkış olacağını belirtir. Genellikle motor, led, buzzer gibi veri ilettiğimiz elemanlar çıkış birimi olarak tanımlanırken, buton, sensör gibi veri okuduğumuz elemanlar giriş olarak tanımlanır.

Arduino ile ekrana yazı yazdırmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Kütüphane Ekleme. 2. Ekran Nesnesi Oluşturma. 3. LCD'yi Başlatma. 4. Arka Işık Açma. 5. İmleç Konumunu Ayarlama. 6. Yazı Yazdırma. 7. İkinci Satıra Yazma. Alternatif olarak, `LiquidCrystal.h` kütüphanesi kullanılarak şu şekilde bir kod yazılabilir: ```cpp #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { lcd.begin(16, 2); } void loop() { lcd.clear(); lcd.print("XXXlo, world!"); delay(500); lcd.clear(); delay(500); } ``` Bu kod, LCD ekranına iki satırda "Merhaba," ve "Dünya!" yazılarını sırayla basar. Daha fazla bilgi ve örnek kodlar için şu kaynaklar incelenebilir: maker.robotistan.com; egitim.ahmetcandemir.com.

Arduino Uno R3 ile yapılan park sensörü, ultrasonik dalgalar kullanarak çalışır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Sürücü geri vitese geçtiğinde, park sensörleri otomatik olarak devreye girer ve ultrasonik dalgalar gönderir. 2. Bu dalgalar yakındaki bir nesneye çarptığında geri yansır ve sensörler tarafından tekrar yakalanır. 3. Sensörler, yansıyan ses dalgalarının geri dönüş hızını hesaplayarak cisme yaklaşıldığında uyarı vermeye başlar. Park sensörünün Arduino Uno R3 ile bağlantısı ve kodlaması için gerekli malzemeler ve adımlar şu şekilde sıralanabilir: - Malzemeler: Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, buzzer, 5mm LED, orta boy breadboard, 220Ω direnç, erkek-erkek jumper kablo. - Bağlantı şeması: VCC pini 5V pinine, GND pini toprak pinine, Trig pini 9. dijital pine, Echo pini ise 10. dijital pine bağlanır. - Kodlama: Arduino IDE üzerinde gerekli kütüphaneler eklenir ve mesafe sensörü ile ilgili kodlar yazılır.

Sinyalizasyon sistemlerinde kullanılan bazı elektronik kartlar şunlardır: 1. CDTU (Merkez Bilgi İletim Ünitesi): Kontrol bilgilerini alır ve belirli bir zaman diliminde interloking sistemine verir. 2. DTS (Bilgi İletim Uydusu): Enerji kartı, iletişim ve mantık ünitesi kartlarından oluşur. 3. Arduino UNO Kart: Trafik sinyalizasyon sistemlerinde LED ışıkların yanıp sönmesini kontrol etmek için kullanılır. 4. Buzzer Kartı: Elektronik devrelerde uyarı veya bildirim sesi üretmek için kullanılır.

Arduino'da kullanılabilecek bazı motor türleri: Fırçalı DC motorlar. Fırçasız DC motorlar. Step motorlar. Servo motorlar. Ayrıca, Arduino ile joystick kullanarak servo motor kontrolü de yapılabilir.

IMU (Inertial Measurement Unit) kartını Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Donanım Bağlantıları: IMU kartını Arduino'ya bağlamak için I2C protokolü kullanılır. Bağlantılar şu şekilde yapılmalıdır: - Güç Kaynağı: IMU'nun voltaj sınırlamaları dahilinde, genellikle 3.3V pininden güç sağlanmalıdır. - Toprak (GND): Arduino'nun GND pini, IMU'nun GND pinine bağlanmalıdır. - SDA (Data Hattı): IMU'nun SDA pini, Arduino'nun analog pin 4'üne (A4) bağlanmalıdır. - SCL (Saat Hattı): IMU'nun SCL pini, Arduino'nun analog pin 5'ine (A5) bağlanmalıdır. 2. Gerekli Kütüphaneler: IMU verilerini okumak için Adafruit_MPU6050 ve Wire.h gibi kütüphaneler kullanılmalıdır. 3. Kod Yazma: Temel bir IMU sensörü kodu yazmak için aşağıdaki adımlar takip edilebilir: - `#include <Adafruit_MPU6050.h>` ve `#include <Wire.h>` kütüphanelerini ekleyin. - `Adafruit_MPU6050 mpu;` değişkenini tanımlayın. - `setup()` fonksiyonunda `Serial.begin(115200);` ve `mpu.begin()` fonksiyonlarını çağırın. - `loop()` fonksiyonunda `sensors_event_t acceleration;` değişkenini tanımlayın ve `mpu.getEvent(&acceleration);` fonksiyonunu kullanarak sensör verilerini okuyun. Bu adımlar, IMU verilerinin Arduino tarafından başarıyla okunmasını ve işlenmesini sağlayacaktır.

Arduino'da aynı anda iki kod çalıştırmak için millis() fonksiyonu kullanılabilir. Ayrıca, iki kodu birleştirmek için şu adımlar izlenebilir: 1. Kodları bir araya getirin. 2. setup() kısmını düzenleyin. 3. loop() kısmını düzenleyin. Daha fazla bilgi ve örnek kodlar için şu kaynaklar incelenebilir: kontrolkalemi.com'da "Arduino ile iki farklı kodu çalıştırmak" konusu; forum.shiftdelete.net'te "Arduino iki kodu birleştirme" konusu; arduino.stackexchange.com'da "How to combine two code of Arduino UNO" sorusu.

Hareket sensörü yapmak için iki farklı yöntem kullanılabilir: 1. El yapımı basit hareket sensörü: Bu sensör için 4 sıra erkek header konnektör kullanılır. 2. Arduino ile hareket sensörü kullanımı: Bu yöntem için Arduino Uno veya benzeri bir model, PIR (Passive Infrared) hareket sensörü, LED ve 220 Ohm direnç gereklidir.

Arduino'da bir programı durdurmak için donanım veya yazılım yöntemleri kullanılabilir. Donanım yöntemleri: Güç kaynağından çıkarma: Arduino, güç kaynağından çıkarılarak program durdurulabilir. Reset butonu: Reset butonuna basıldığında Arduino programı durur. Yazılım yöntemleri: exit() fonksiyonu: `exit(0);` ifadesi kullanılarak döngülerden çıkılabilir. Sonsuz döngüyü kullanma: `for (; ; ) { / empty / }` veya `while (1) { / empty / }` yapıları ile döngü durdurulabilir. If ifadesi: `if (Counter_Check == true) { / kod / }` şeklinde bir yapı ile döngü kontrol edilebilir ve belirli bir koşul sağlandığında durdurulabilir. Ayrıca, Watchdog Timer (WDT) yöntemi de kullanılabilir.