Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Arduino Uno ile yapılan robot kol, servo motorlar sayesinde çalışır 13. Bu motorlar, robot kolun çeşitli eklemlerini hareket ettirir ve belirli görevler için programlanabilir 13.
Çalışma prensibi şu şekildedir:
- Bağlantılar: Servo motorlar, Arduino'nun dijital pinlerine bağlanır ve güç kaynağı (batarya veya USB kablosu) sağlanır 13.
- Kodlama: Arduino yazılımı kullanılarak servo motorların pozisyonları ayarlanır ve robot kolun hareketleri kontrol edilir 13. Örneğin,
write()
fonksiyonu ile servo motorlara belirli açılar atanır 13. - Test ve Ayar: Kod yazıldıktan sonra robot kolun servolarının düzgün çalışıp çalışmadığı test edilir 1. Eğer motorlar hareket etmiyorsa veya beklenenden farklı bir açıya gidiyorsa, bağlantılar ve kod gözden geçirilir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: