Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
IMU (Inertial Measurement Unit) kartını Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenmelidir:
- Donanım Bağlantıları: IMU kartını Arduino'ya bağlamak için I2C protokolü kullanılır 15. Bağlantılar şu şekilde yapılmalıdır:
- Güç Kaynağı: IMU'nun voltaj sınırlamaları dahilinde, genellikle 3.3V pininden güç sağlanmalıdır 13.
- Toprak (GND): Arduino'nun GND pini, IMU'nun GND pinine bağlanmalıdır 45.
- SDA (Data Hattı): IMU'nun SDA pini, Arduino'nun analog pin 4'üne (A4) bağlanmalıdır 13.
- SCL (Saat Hattı): IMU'nun SCL pini, Arduino'nun analog pin 5'ine (A5) bağlanmalıdır 13.
- Gerekli Kütüphaneler: IMU verilerini okumak için Adafruit_MPU6050 ve Wire.h gibi kütüphaneler kullanılmalıdır 35. Bu kütüphaneler Arduino IDE'ye eklenmelidir 4.
- Kod Yazma: Temel bir IMU sensörü kodu yazmak için aşağıdaki adımlar takip edilebilir:
#include <Adafruit_MPU6050.h>
ve#include <Wire.h>
kütüphanelerini ekleyin 3.Adafruit_MPU6050 mpu;
değişkenini tanımlayın 3.setup()
fonksiyonundaSerial.begin(115200);
vempu.begin()
fonksiyonlarını çağırın 3.loop()
fonksiyonundasensors_event_t acceleration;
değişkenini tanımlayın vempu.getEvent(&acceleration);
fonksiyonunu kullanarak sensör verilerini okuyun 3.
Bu adımlar, IMU verilerinin Arduino tarafından başarıyla okunmasını ve işlenmesini sağlayacaktır.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: