Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Servo motor, kumanda ile şu şekilde çalışır:
- Kontrol Sinyali: Kumanda veya harici bir cihazdan gelen analog veya dijital kontrol sinyali, servo motorun hareketini belirler 12.
- Sensör Geri Bildirimi: Servo motorun çıkış milinin konumu, hızı veya torku bir sensör tarafından ölçülür ve bu geri bildirim kontrol cihazına gönderilir 13.
- Kontrolör: Kontrolör, sensörden gelen geri bildirim sinyallerini ve harici kaynaktan gelen ayar noktası sinyallerini karşılaştırır 14.
- Kontrol Algoritması: Kontrolör, PID (oransal-integral-türev) gibi bir kontrol algoritması kullanarak hata sinyalini hesaplar ve motorun voltajını veya akımını ayarlamak için kontrol sinyalleri üretir 14.
- Motor Hareketi: Kontrol sinyali, motoru sürmek için uygun bir voltaj veya akım seviyesine dönüştürülür ve motor buna göre döner veya hareket eder 14.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: