Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Elektronik trafo servo motor çalışma prensibi, genel servo motor çalışma prensibine benzer 12. İşte temel adımlar:
- Geri Besleme Sistemi: Servo motor, motorun anlık konumunu ve hızını sürekli olarak izleyen bir geri besleme sistemine sahiptir 12. Bu sistem genellikle bir encoder veya resolver gibi cihazlar aracılığıyla gerçekleştirilir 12.
- Kontrol Devresi: Servo motor, bir kontrol devresi tarafından yönetilir 12. Bu devre, PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol algoritması kullanarak motorun hedeflenen konuma veya hıza ulaşmasını sağlar 12.
- Kontrol Sinyali: Servo motorun kontrol edilmesi için bir kontrol sinyali gerekir 1. Bu sinyal genellikle PWM (Pulse Width Modulation) sinyali olarak sağlanır ve motorun hareket etmesi gereken yönü ve hızını belirler 14.
- Motorun Hareketi: Kontrol sinyali, kontrol devresi tarafından işlenir ve motorun sargılarına doğru akım veya gerilim sağlanarak hareket sağlanır 1. Bu sayede, elektriksel enerji mekanik harekete dönüştürülür 1.
- Geri Besleme ve Düzeltmeler: Motor hareket etmeye başladığında, geri besleme sistemi motorun gerçek konumunu ve hızını izler 1. PID kontrol algoritması, gerçek verilerle istenen veriler arasındaki farkı analiz eder ve gerektiğinde düzeltmeler yaparak motorun istenilen konuma veya hıza ulaşmasını sağlar 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: