Arduino'da kullanılan servo çeşitleri, çalışma açılarına göre şu şekilde sınıflandırılabilir: 0-90 derece dönen servolar; 0-180 derece dönen servolar; 0-270 derece dönen servolar; 0-360 derece dönen servolar; Sürekli dönen servolar. Ayrıca, Arduino projelerinde en çok kullanılan servo motor çeşitlerinden biri, uygun fiyatı ve hafifliği ile öne çıkan SG90 servo motordur.