• Buradasın

    Engelden Kaçan Robot için hangi sensör kullanılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Engelden kaçan robotlarda ultrasonik sensör (HC-SR04) kullanılır 125.
    Bu sensör, ses dalgaları gönderip yansıyan dalgaları algılayarak önündeki engelin mesafesini ölçer 24. Mesafe belirli bir değerin altına düştüğünde engel algılanmış olur 2.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. ceng2.ktu.edu.tr
        1
      2. cizgi.k12.tr
        2
      3. donanimplus.com
        3
      4. motorobit.com
        4
      5. maker.robotistan.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Duvar takip eden robot hangi sensörle çalışır?

    Duvar takip eden robotların hangi sensörle çalıştığına dair bir bilgi bulunamamıştır. Ancak, robotların sensörlerle ilgili şu bilgilere ulaşılmıştır: Sensörler, robotların çevrelerini algılaması, karar vermesi ve görevleri yerine getirmesi için hayati öneme sahiptir. Sensörler, bir robotun duvar, nesne, insan veya başka bir robot gibi dış çevresindeki herhangi bir şeyi tespit etmesine izin verir. Robotlarda kullanılan sensörlerden bazıları şunlardır: ultrasonik ses sensörü; PIR hareket sensörü; NTC/PTC sensörleri; yağmur sensörü; kızılötesi (IR) sensörler; Lidar sensörleri; görü (vision) sensörleri; hareket (motion) sensörleri; kuvvet ve basınç sensörleri; konum (position) sensörleri; çevresel (environmental) sensörler; ses (sound) sensörleri; ışık (light) sensörleri; GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) sensörleri; manyetik sensörler. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; ahmetyasincivan.com; gebrams.com.
    5 kaynak

    Engelden kaçan robot kodları nelerdir?

    Engelden kaçan robot kodları, kullanılan Arduino modeline ve sensörlere göre değişiklik gösterebilir. İşte bazı yaygın engelden kaçan robot kodları: Arduino Uno ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör ile: Arduino kodu: ``` #define echoPin 12 // Ultrasonik sensörün echo pini #define trigPin 13 // Ultrasonik sensörün trig pini ... void setup() { pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); ... } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); ... if (uzaklık < 15) { geri(); delay(150); sag(); delay(250); } else { ileri(); } } ``` Devre şeması: [Elektrikport.com'daki devre şemasına](https://www.elektrikport.com/haber-roportaj/arduino-ve-ultrasonik-sensor-ile-engelden-kacan-robot-yapimi/23340?v=1.0.24) bakılabilir. L298N Motor Sürücü ile: Arduino kodu: ``` #define MotorR1 7 #define MotorR2 6 ... void setup() { pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); ... } void ileri() { digitalWrite(MotorR1, HIGH); digitalWrite(MotorR2, LOW); ... } void sag() { digitalWrite(MotorR1, HIGH); digitalWrite(MotorR2, LOW); ... } ``` Devre şeması: [Maker.robotistan.com'daki devre şemasına](https://maker.robotistan.com/engelden-kacan-robot-yapimi/) bakılabilir [
    5 kaynak

    Robotlar için hangi sensör kullanılır?

    Robotlar için kullanılan bazı sensör türleri: Mesafe sensörleri: Ultrasonik, PIR, kapasitif, endüktif, kızılötesi. Kuvvet, ağırlık ve basınç sensörleri. Eğim sensörleri: Flex, lineer/esnek potansiyometre. Manyetik sensörler: Hall effect, reed röle. Sıcaklık, nem ve su seviyesi sensörleri: NTC, PTC, yağmur sensörü. Ses sensörleri: Dinamik, kapasitif, şeritli, kristal, karbon tozlu mikrofon. Işık ve renk sensörleri: LDR, RGB, UV, fototransistör, fotodiyot. Lazer sensörleri: Kaynak izi takip sensörleri. Ayrıca, robotların çevresini algılamasını sağlayan Robot Vision (görüntü işleme) ve Safe Robotics (güvenli robotik) gibi kamera tabanlı sistemler de kullanılmaktadır.
    5 kaynak

    Engelden kaçan robot nasıl çalışır?

    Engelden kaçan robot, çevresindeki cisimleri algılayarak hareketini bu cisimlerin konumuna göre düzenler. İşte çalışma prensibi: 1. Sensör Algılaması: Robotun ön kısmında bulunan ultrasonik sensör, hareket doğrultusundaki cismi algılar ve durur. 2. Karar Verme Mekanizması: Sensörün bağlı olduğu servo motor döner ve ultrasonik sensörler, robotun etrafındaki cisimlerin konumlarını tarar. 3. Veri İşleme: Alınan veriler, mikrodenetleyici tarafından işlenir. 4. Yön Belirleme: Mikrodenetleyici, robotun hareket yönüne karar verir. 5. Otonom Hareket: Robot, sensörlerden gelen verilere göre güzergahını belirler ve engellerden kaçınarak ilerler.
    5 kaynak