• Buradasın

    Aktif yürüme robotu nedir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Aktif yürüme robotu, inme, multipl skleroz gibi denge bozukluğu olan ve düşme riski yüksek hastalarda, hastanın kendi kas gücüyle güvenli bir şekilde yürümesini sağlayan bir araçtır 1.
    Aktif yürüme robotunun bazı özellikleri:
    • Koruma aparatları 1. Vücudun ağırlığını alarak hastayı ayakta dik pozisyonda tutar 1.
    • Güvenlik önlemleri 1. Düşme korkusu olan hastalarda bağımsız yürümeyi sağlar 1.
    • Kişiselleştirilmiş tedavi 1. Fizyoterapist seanslarıyla birleştirilerek, hastanın dış ortamda karşılaşabileceği engellere hazırlanmasını sağlar 1.
    • Doğru yürüme paterni 1. Hareketsiz kişilerde görülen kabızlık gibi şikayetlerin giderilmesinde de rol oynar 1.
    Aktif yürüme robotları, tekrarlayan hareketler ve kişiselleştirilmiş tedavi programları ile hastalara yürümeyi yeniden öğretmek için tasarlanmıştır 1. Özellikle felç, omurilik yaralanmaları, MS gibi nörolojik rahatsızlıkları olan veya yürüme yeteneğini kazanmakta zorlanan kişiler için geliştirilmiştir 12.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. incekrehabilitasyon.com.tr
        1
      2. robotikrehabilitasyonmerkezi.com
        2
      3. guven.com.tr
        3
      4. engincakar.com
        4
      5. medipol.com.tr
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Robotlarda yürüyüş kontrolü nasıl yapılır?

    Robotlarda yürüyüş kontrolü, çeşitli yöntemlerle gerçekleştirilir: Kinematik ve Dinamik Hesaplamalar: İleri Kinematik (FK). Ters Kinematik (IK). PID Kontrolü: Proportional (P). Integral (I). Derivative (D). Yörünge Planlaması: Bezier eğrileri ve kübik spline gibi algoritmalar, düzgün hareket geçişleri sağlar. Sensör Füzyonu: Farklı sensör girdilerini birleştirerek daha güvenilir ve doğru veriler oluşturur. Geri Besleme Döngüleri: Pozisyon, hız ve kuvvet geri beslemesi ile robotun eylemleri izlenir ve düzeltilir. Örnek olarak, yürüme robotlarında (robot destekli yürüme) vücut ağırlığının önemli bir kısmı cihaz tarafından üstlenilir, bu sayede eklemlerin tekrar esnek bir şekilde hareket edebilmesi sağlanır.
    5 kaynak

    Mekanik yürür robot tasarımı ve üretimi nedir?

    Mekanik yürür robot tasarımı ve üretimi, belirli görevleri otomatik olarak yerine getirmek üzere programlanmış robotların geliştirilmesi sürecidir. Bu süreç, aşağıdaki adımları içerir: 1. Görev Tanımı: Robotun ne yapacağının belirlenmesi, işin tanımı, özellikleri, iş yükü, hızı, hassasiyeti gibi faktörlerin belirlenmesi. 2. Hareket Sistemi Tasarımı: Robotun hareketlerini kontrol etmek için kullanılacak donanımın, motorların, aktüatörlerin, sürücülerin ve diğer bileşenlerin seçilmesi. 3. Yapısal Tasarım: Robotun görevine göre uygun bir yapı oluşturmak için malzeme ve parçaların seçimi, mekanik ve elektronik bileşenlerin uyumlu bir şekilde birleştirilmesi. 4. Kumanda Sistemleri Tasarımı: Robotun hareketlerini kontrol etmek için yazılım ve donanım bileşenlerinin seçimi, sensörlerin entegrasyonu. 5. Prototip Yapımı ve Üretim: Tasarımın fiziksel bir prototipinin oluşturulması, test edilmesi, iyileştirilmesi ve seri üretiminin yapılması. Bu süreç, ileri düzeyde mühendislik bilgisi ve tecrübesi gerektirir.
    5 kaynak

    İnsan gibi yürüyen robot nasıl yapılır?

    İnsan gibi yürüyen bir robot yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Malzeme Seçimi: Robotun iskeleti için dayanıklı ve hafif malzemeler kullanılmalıdır, örneğin alüminyum veya karbon fiber. 2. Mekanik Tasarım: Robotun eklemleri, insan eklemlerine benzer şekilde tasarlanmalı ve servo motorlar veya aktüatörler kullanılarak kontrol edilmelidir. 3. Elektronik Sistem: Robotun hareketlerini ve fonksiyonlarını kontrol etmek için mikrodenetleyiciler (Arduino veya Raspberry Pi gibi) kullanılmalıdır. 4. Yazılım ve Programlama: Robotun hareketlerini kontrol edecek algoritmalar ve yazılımlar geliştirilmelidir. 5. Test ve İyileştirme: İlk prototipler oluşturularak robotun temel fonksiyonları test edilir ve tasarım ile yazılım hataları tespit edilip düzeltilir. Bu süreç, temel elektronik ve programlama bilgisi gerektirir.
    5 kaynak

    Robotlar nasıl hareket eder?

    Robotlar, hareket sistemlerini kullanarak hareket ederler. Bu sistem genellikle aşağıdaki bileşenlerden oluşur: 1. Motorlar ve Dişli Çarklar: Robotun kol, bacak ve gövde gibi parçalarının hareketini sağlar. 2. Sensörler: Robotun çevresindeki ışık, ses, sıcaklık gibi ortam koşullarını algılamasını ve buna göre hareket etmesini sağlar. 3. Güç Kaynağı: Robotun çalışması için gerekli enerjiyi sağlar. 4. Kontrol Ünitesi: Robotun tüm yaptıklarını kontrol eder ve hareketlerini koordine eder. Robotlar, hareket kontrol stratejileri kullanarak görevleri düzgün ve verimli bir şekilde yerine getirirler.
    5 kaynak

    Yürüyen robotun beyni nasıl çalışır?

    Yürüyen robotun beyni, yani robotik yürüme cihazlarının çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Hastanın Cihaza Bağlanması: Hasta, vücut ağırlığının büyük kısmını cihaza aktararak cihaz içine alınır. 2. Ağırlık Dengeleme: Cihaz, hastanın vücut ağırlığını destekleyerek yürüme hareketini kolaylaştırır. 3. Hareket Takibi: Sensörler aracılığıyla hastanın bacak kaslarının durumu analiz edilir ve adım atma yetisi ölçülür. 4. Hareketin Simülasyonu: Cihaz, hastanın bacaklarını yönlendirerek yürüyüş hareketini taklit eder. 5. Beyin ve Kasların Uyarılması: Düzenli kullanım, beyin ile kaslar arasındaki iletişimi güçlendirerek doğal yürüyüş reflekslerini harekete geçirir. Bu cihazlar, normal yürümeye çok benzeyen hareketler yaptırır ve beyindeki merkezleri sürekli uyararak hastaların iyileşme süreçlerini hızlandırır.
    5 kaynak

    Robot yürüyüşünde hangi döngü kullanılır?

    Robot yürüyüşünde otonom döngü kullanılır. Bu döngü üç temel aşamadan oluşur: 1. Görmek: Robot, çevresindeki nesneleri sensörler yardımıyla tespit eder ve gelen bilgilere göre ne yapması gerektiğine karar verir. 2. Düşünmek: Robot, sensörden veri alarak hangi yöne ve nasıl hareket edeceğini planlar. 3. Harekete geçmek: Robot, görüp düşündükten sonra tekerlekleri veya entegre parçaları sayesinde planladığı işi eyleme dönüştürür.
    5 kaynak

    Yürüyebilen robotun adı nedir?

    Yürüme robotu veya robot destekli yürüme cihazı olarak adlandırılan, yürüme yetisini kaybetmiş bireylerin yeniden yürüyebilmesine yardımcı olan yüksek teknoloji ürünü rehabilitasyon cihazlarından bazıları şunlardır: Lokomat: İsviçre menşeili Hocoma firmasının ürettiği, normal yürüme fizyolojisine en uygun ve en gelişmiş yürüme robotlarından biridir. Ekzososkeleton (dış iskelet) sistemleri: Hastanın bacaklarını destekleyen ve yürüyüş hareketini simüle eden giyilebilir robotik cihazlardır. Paralel destekli robotik yürüme sistemleri: Hastayı güvenli bir şekilde sabitleyen, vücut ağırlığını dengeleyen ve adım atmasını kolaylaştıran sabit sistemlerdir. Ayakta destekleyen yürüme robotları: Kas gücü çok zayıf olan hastalar için tasarlanmış olup, bacakların hareketini tamamen destekler. Taşınabilir robotik destek sistemleri: Daha hafif ve taşınabilir olan bu sistemler, rehabilitasyonun farklı ortamlarda devam edebilmesini sağlar.
    5 kaynak