• Buradasın

    Aktif yürüme robotu nedir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Aktif yürüme robotu, felç, omurilik yaralanması, travma veya nörolojik hastalıklar sonucu hareket kaybı yaşayan kişilerin rehabilitasyonu için tasarlanmış özel bir cihazdır 12.
    Bu robotlar, hastanın vücut ağırlığını destekler ve yürüme hareketini simüle eder, böylece kasları güçlendirir ve hareket yeteneğini artırır 1.
    Aktif yürüme robotunun avantajları:
    • Hastanın kendi kas gücüyle adım atmasını sağlayarak özgüvenini artırır 2.
    • Tripot gibi desteklerle yürümeden bir önceki aşamadır 2.
    • Doğru yürüme paternini geliştirir 2.
    • Hareketsiz kişilerde görülen kabızlık gibi şikayetlerin giderilmesine yardımcı olur 2.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. incekrehabilitasyon.com.tr
        1
      2. robotikrehabilitasyonmerkezi.com
        2
      3. guven.com.tr
        3
      4. engincakar.com
        4
      5. medipol.com.tr
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Robot yürüyüşünde hangi döngü kullanılır?

    Robot yürüyüşünde otonom döngü kullanılır. Bu döngü üç temel aşamadan oluşur: 1. Görmek: Robot, çevresindeki nesneleri sensörler yardımıyla tespit eder ve gelen bilgilere göre ne yapması gerektiğine karar verir. 2. Düşünmek: Robot, sensörden veri alarak hangi yöne ve nasıl hareket edeceğini planlar. 3. Harekete geçmek: Robot, görüp düşündükten sonra tekerlekleri veya entegre parçaları sayesinde planladığı işi eyleme dönüştürür.
    5 kaynak

    Robotik yürüme rehabilitasyonu hangi hastalıklarda etkilidir?

    Robotik yürüme rehabilitasyonu aşağıdaki hastalıklarda etkilidir: 1. İnme (Felç): Yürüme fonksiyonlarında kayıp yaşanan hastalarda kullanılır. 2. Omurilik Yaralanmaları: Düşme, trafik kazası veya travma sonucu oluşan yaralanmalarda yürüme aktivitesinin kazanılmasına yardımcı olur. 3. Serebral Palsi: Çocuklarda yürüme eğitimi ve kas aktivitesinin artırılması için uygulanır. 4. Multiple Skleroz ve Diğer Kas Hastalıkları: Kasların yeniden aktive edilmesi ve yürüme yeteneğinin tekrar kazanılması için kullanılır. 5. Parkinson Hastalığı: Kısa adımlama paternini düzeltmek ve yürüme aktivitesini iyileştirmek için robotik yürüme eğitimi verilir. 6. Ortopedik Cerrahi Sonrası: Eklem sertliği ve kas zayıflığı ile mücadele etmek amacıyla tercih edilir.
    5 kaynak

    Robotların hareket çeşitleri nelerdir?

    Robotların hareket çeşitleri şunlardır: 1. Dikey Hareket: Robotun bir parçasının yukarı ve aşağı hareketi. 2. Radyal Hareket: Robotun bir kısmının içeri ve dışarı hareketi. 3. Dönme Hareketi: Dikey veya yatay eksen etrafında saat yönünde veya saat yönünün tersine dönüş hareketi. 4. Yükselme Hareketi: Eşzamanlı dönüş hareketi ile yukarı ve aşağı hareket. 5. Yuvarlanma Hareketi: Robotun bir kısmının paralel bir eksende kalan robota referansla döndürülme hareketi. 6. Sapma Hareketi: Robotun bir parçasının sağa veya sola doğru hareketi. 7. Gitme Hareketi: Robotun bir yüzey üzerinde veya bir ortamda hareketi. Ayrıca, endüstriyel robotlarda SCARA, Deltoid, Kartezian, Kolaboratif, Paralel ve Hızlı Robotlar gibi özel hareket türlerine sahip robotlar da bulunmaktadır.
    5 kaynak

    Yürüyebilen robotun adı nedir?

    Yürüyebilen robotun adı "Lokomat" olarak bilinir.
    5 kaynak

    İnsan gibi yürüyen robot nasıl yapılır?

    İnsan gibi yürüyen bir robot yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Malzeme Seçimi: Robotun iskeleti için dayanıklı ve hafif malzemeler kullanılmalıdır, örneğin alüminyum veya karbon fiber. 2. Mekanik Tasarım: Robotun eklemleri, insan eklemlerine benzer şekilde tasarlanmalı ve servo motorlar veya aktüatörler kullanılarak kontrol edilmelidir. 3. Elektronik Sistem: Robotun hareketlerini ve fonksiyonlarını kontrol etmek için mikrodenetleyiciler (Arduino veya Raspberry Pi gibi) kullanılmalıdır. 4. Yazılım ve Programlama: Robotun hareketlerini kontrol edecek algoritmalar ve yazılımlar geliştirilmelidir. 5. Test ve İyileştirme: İlk prototipler oluşturularak robotun temel fonksiyonları test edilir ve tasarım ile yazılım hataları tespit edilip düzeltilir. Bu süreç, temel elektronik ve programlama bilgisi gerektirir.
    5 kaynak

    Mekanik yürür robot tasarımı ve üretimi nedir?

    Mekanik yürür robot tasarımı ve üretimi, belirli görevleri otomatik olarak yerine getirmek üzere programlanmış robotların geliştirilmesi sürecidir. Bu süreç, aşağıdaki adımları içerir: 1. Görev Tanımı: Robotun ne yapacağının belirlenmesi, işin tanımı, özellikleri, iş yükü, hızı, hassasiyeti gibi faktörlerin belirlenmesi. 2. Hareket Sistemi Tasarımı: Robotun hareketlerini kontrol etmek için kullanılacak donanımın, motorların, aktüatörlerin, sürücülerin ve diğer bileşenlerin seçilmesi. 3. Yapısal Tasarım: Robotun görevine göre uygun bir yapı oluşturmak için malzeme ve parçaların seçimi, mekanik ve elektronik bileşenlerin uyumlu bir şekilde birleştirilmesi. 4. Kumanda Sistemleri Tasarımı: Robotun hareketlerini kontrol etmek için yazılım ve donanım bileşenlerinin seçimi, sensörlerin entegrasyonu. 5. Prototip Yapımı ve Üretim: Tasarımın fiziksel bir prototipinin oluşturulması, test edilmesi, iyileştirilmesi ve seri üretiminin yapılması. Bu süreç, ileri düzeyde mühendislik bilgisi ve tecrübesi gerektirir.
    5 kaynak

    Yürüyen robotun beyni nasıl çalışır?

    Yürüyen robotların beyni, sensörler, motorlar ve biyomekanik destek sistemleri ile çalışır. Bu sistemlerin çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: 1. Hastanın Cihaza Bağlanması: Hasta, robotik yürüme cihazının içine yerleştirilir ve güvenli bir şekilde sabitlenir. 2. Ağırlık Dengeleme: Cihaz, hastanın vücut ağırlığını destekleyerek yürüme hareketini kolaylaştırır. 3. Hareket Takibi: Sensörler, hastanın bacak kaslarının durumunu analiz ederek adım atma yetisini ölçer. 4. Hareketin Simüle Edilmesi: Cihaz, hastanın bacaklarını yönlendirerek yürüyüş hareketini taklit eder. 5. Beyin ve Kasların Uyarılması: Düzenli kullanım, beyin ile kaslar arasındaki iletişimi güçlendirerek doğal yürüyüş reflekslerini harekete geçirir. Bu sayede, robotik yürüme cihazları, hastaların sinir sistemi ve kaslarını tekrar aktive etmeye yardımcı olur ve yürüme yetisinin kazanılmasını destekler.
    5 kaynak