Robot sürücü, robotun hareketini sağlamak için gerekli gücü ve kontrolü sağlar 1. Çalışma prensibi, kullanılan sürücü sistemine göre değişiklik gösterebilir:
- Hidrolik Sürücü Sistemleri: Ağır endüstride kullanılır ve yüksek hız ile dayanıklılık sunar 1. Ancak, büyük, hantal ve gürültülü olup, yağ sızdırma ve temizlik sorunları yaratabilir 1.
- Elektriksel Sürücü Sistemleri: DC servomotor ve step motor gibi sistemler kullanılır 13. Temiz, hassas ve tekrarlanabilir hareket sağlar 1. Ancak, hidrolik sürücülere göre daha yavaş ve düşük güçlüdür 1.
- Pnömatik Sürücü Sistemleri: Genellikle küçük robotlar için kullanılır ve tutma-bırakma gibi basit işlemlerin daha hızlı yapılmasını sağlar 1. Enerji verimliliği yüksektir 1.
Kontrol açısından, robot sürücüler, mikrodenetleyici veya farklı bir kontrol sistemi ile bağlantı kurarak motorun hızını, yönünü ve diğer parametreleri ayarlayabilir 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: