Trenin mucidi olarak kabul edilen kişi, İngiliz mühendis George Stephenson'dır. Ancak, trenin gelişiminde önemli rol oynayan diğer isimler de vardır: Richard Trevithick. Matthew Murray ve John Blenkinsop. James Watt. Stephenson, 1825 yılında Stockton-Darlington Demiryolu üzerinde "Locomotion No.1" adlı buharlı lokomotifle ilk düzenli seferini gerçekleştirerek ticari anlamda trenin kullanımını başlatmıştır.