İlk tren, 1804 yılında İngiliz mühendis Richard Trevithick tarafından icat edilmiştir. Ancak, ticari anlamda başarılı olan ilk tren, 1825 yılında George Stephenson'ın geliştirdiği "Locomotion No.1" adlı buharlı lokomotifin Stockton-Darlington Demiryolu üzerinde gerçekleştirdiği seferdir. 1830 yılında açılan Liverpool-Manchester Demiryolu ise Stephenson'ın "Rocket" adlı lokomotifinin kullanıldığı ilk hızlı ve güvenilir tren seferlerini başlatmıştır.