Aslan Yürekli Richard lakabını, savaşlardaki kişisel cesareti nedeniyle almıştır. Özellikle Üçüncü Haçlı Seferi sırasında Selahaddin Eyyubi ile giriştiği savaşlar ve Acre Kuşatması ile Arsuf Muharebesi gibi önemli çatışmalarda gösterdiği başarılar, bu lakabın ona yakışmasını sağlamıştır. Ancak, bazı söylentilere göre, aslan kalbi yeme girişimi de bu lakabın ortaya çıkışında etkili olmuştur. Richard, 1199 yılında bir kuşatma sırasında yaralanmış ve kangren sonucu hayatını kaybetmiştir.