Trenlerin tarihi, MÖ 2200 dolaylarında Babil tarafından inşa edilen taş vagonlarda çalışan tekerlekli vagonların evrimine kadar uzanır. Modern trenlerin tarihi ise 19. yüzyılın başlarına, özellikle 1804 yılına dayanır. Trenlerin geniş ölçekte kullanılabilir hale gelmesi ve demir yollarının yaygınlaşması ise 1820’li yıllarda gerçekleşmiştir. 1830 yılı, Liverpool-Manchester hattının çok trenli sefer programıyla hız, güvenlik ve finansal sürdürülebilirliği aynı anda sergilediği referans tarih olarak kabul edilir. Bu nedenle, trenlerin tarihi yaklaşık 2200 yıl olarak değerlendirilebilir.