Demiryolu ulaşımını ilk bulanlar olarak İngiliz mühendisler Richard Trevithick ve George Stephenson öne çıkmaktadır. Richard Trevithick, 1804 yılında ilk lokomotifi dizayn edip Galler'deki bir kalay madeninde kullanmıştır. George Stephenson, 1825 yılında "Roket" adını verdiği daha gelişmiş lokomotifi ve ray sistemini geliştirerek Darlington-Stockton arasında yük ve yolcu taşımacılığını başlatmıştır. Demiryolu ulaşımı, bu gelişmelerin ardından 1830'da Amerika'da, 1832'de Fransa'da ve 1835'te Almanya'da faaliyete geçmiştir.