• Buradasın

    Çizgi izleyen robot pisti nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Çizgi izleyen robot pisti yapımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
    1. Zemin Seçimi: Robotun hangi zeminde çalışacağına karar verilmelidir (siyah zemin üzerinde beyaz çizgi veya beyaz zemin üzerinde siyah çizgi) 12.
    2. Malzeme Seçimi: Yüksek kalite kağıt kullanılarak üretilmiş, "8" şeklindeki eliptik desenli bir pist tercih edilebilir 2.
    3. Çizgi Oluşturma: Beyaz çizgiyi izole bant ile yapmak mümkündür 2.
    4. Boyutlar: Pist, 100cmx50cm tabaka halinde olmalıdır ve bu tabakalar birleştirilerek istenen yarışma pisti oluşturulabilir 2.
    5. Ek Detaylar: Piste zigzaglar, şeritli yollar, sabit engeller, virajlar ve dönen kavşaklar gibi çeşitli öğeler eklenebilir 3.
    Ayrıca, yarışma kurallarına uygun bir pist için MEB robot yarışması gibi organizasyonların teknik dokümanlarına da başvurulabilir 45.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. muhendisbeyinler.net
        1
      2. birimler.dpu.edu.tr
        2
      3. irl.iyte.edu.tr
        3
      4. robocombo.com
        4
      5. robot.meb.gov.tr
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Çizgi İzleyen Robot kaç sensörle çalışır?

    Çizgi izleyen robotlar en az 2 sensör ile çalışır.
    5 kaynak

    QTR 8A çizgi izleyen robotta nasıl kullanılır?

    QTR-8A sensörü, çizgi izleyen robotlarda çizginin pozisyonunu algılamak için kullanılır. QTR-8A sensörünün çizgi izleyen robotlarda kullanımı için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Malzemelerin toplanması: Pololu QTR-8A sensör, Arduino plakası, DC motorlar, motor sürücü devresi, harici/iç pil ve bağlantı kabloları gereklidir. 2. Sensörün bağlanması: QTR-8A sensörü, Arduino'nun analog giriş pini olan A0-A7 pini ile bağlanır. 3. Motorların bağlanması: DC motorlar, motor sürücü devresi yardımı ile Arduino'ya bağlanır. 4. Kodun yazılması: Pololu QTR-8A sensör verilerini okuyarak çizginin pozisyonunu hesaplamak ve bunu motorların hızı ve yönüne uygulamak için kod yazılır. 5. Test etme: Kod yazıldıktan sonra, robotun doğru bir şekilde çalışıp çalışmadığı test edilir. QTR-8A sensörünün kullanımı hakkında daha detaylı bilgi ve örnek kodlar için Pololu'nun web sitesi veya diğer kaynaklar incelenebilir.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot kodu nasıl yazılır?

    Çizgi izleyen robot kodu yazmak için farklı programlama dilleri ve platformlar kullanılabilir. İşte iki yaygın yöntem: 1. Pic Assembly Dili ile Kod Yazma: - Gerekli Yazılımlar: Microchip firmasının ücretsiz Mplab Ide programı ve PIC mikrodenetleyicisi (örneğin PIC16F628A). - Örnek Kod: ``` LIST P=16F628A INCLUDE "P16F628A.INC" __CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _BODEN_OFF & _LVP_OFF & _DATA_CP_OFF & _CP_OFF MOVLW H'07' MOVWF CMCON CLRF PORTB BANKSEL TRISA MOVLW H'FF' MOVWF TRISA CLRF TRISB BANKSEL PORTB CLRF PORTB ; ANA PROGRAM DONGU BTFSS PORTA,1 ; Orta sensörü kontrol et, 0 sa (siyah çizgideyse) DUZ git GOTO DUZ ; DUZ alt rutinine git BTFSS PORTA,0 ; Sol sensörü kontrol et, 0 sa sola dön GOTO SOL ; SOL alt rutinine git BTFSS PORTA,2 ; Sağ sensörü kontrol et, 0 sa sağa dön GOTO SAG GOTO DONGU DUZ BSF PORTB,4 ; Sağ motoru çalıştır BSF PORTB,6 ; Sol motoru çalıştır GOTO DONGU SOL BSF PORTB,4 ; Sağ motoru çalıştır BCF PORTB,6 ; Sol motoru durdur GOTO DONGU SAG BCF PORTB,4 ; Sağ motoru durdur BSF PORTB,6 ; Sol motoru çalıştır GOTO DONGU END ; Programı sonlandır ``` 2. Arduino ile Kod Yazma: - Gerekli Yazılımlar: Arduino IDE (www.arduino.cc sitesinden ücretsiz indirilebilir). - Örnek Kod: ``` // Pin Tanımlamaları #define motor_1 2 #define motor_2 3 #define motor
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı nasıl yapılır?

    Çizgi izleyen robot kablo bağlantısı için genel adımlar şunlardır: 1. Motorların Bağlantısı: Motorların kablolarını lehimleyerek birbirine bağlayın ve ardından bu motorları robotun gövdesindeki klemenslere veya bağlantı noktalarına takın. 2. Çizgi Sensörünün Bağlantısı: Çizgi sensörünün kablolarını, genellikle dişi-erkek jumper kablolar kullanarak, robotun anakartındaki çizgi klemenslerine bağlayın. 3. Güç Kaynağı Bağlantısı: Robota güç sağlayacak olan 9V pili, anakartın uygun bir portuna takın. 4. Arduino Programı: Arduino yazılımını indirip kurduktan sonra, robotu programlamak için gerekli bağlantıları yapın. Bu bağlantılar, Arduino'nun kart modeli ve bağlantı portu seçilerek gerçekleştirilir. Bu süreçte, kabloların doğru şekilde bağlanması ve ters bağlantılardan kaçınılması önemlidir.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robotta QTR-8A ne işe yarar?

    QTR-8A, çizgi izleyen robotlarda zemindeki renk farkını algılamak için kullanılan bir kızılötesi (IR) sensör modülüdür. Bu sensör, beyaz bir zemin üzerindeki siyah bir çizgiyi takip ederek robotun bu çizgi üzerinde kalmasını sağlar.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robotta PID kontrolü nedir?

    Çizgi izleyen robotlarda PID kontrolü, Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol algoritmasının kullanılması anlamına gelir. PID kontrolünün çizgi izleyen robotlarda işlevi: 1. Hata Hesaplama: Robotun sensörlerinden gelen bilgilerle, robotun çizgiye olan mesafesi hesaplanır ve bu mesafe ile hedef mesafe arasındaki fark hata olarak belirlenir. 2. Oransal Kontrol (P): Mevcut hataya orantılı bir çıkış üreterek, robotun motorlarının hızını ayarlar. 3. İntegral Kontrol (I): Geçmiş hataların birikimini dikkate alarak, kararlı durum hatalarını ortadan kaldırır. 4. Türevsel Kontrol (D): Hatanın değişim oranını değerlendirerek, robotun hareketindeki salınımları azaltır ve sistemi dengeler. Bu sayede, robot çizgiyi daha doğru ve istikrarlı bir şekilde takip eder.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?

    Çizgi izleyen robot yapımı üç ana aşamadan oluşur: mekanik kısım, elektronik kısım ve programlama. 1. Mekanik Kısım: - Gövde ve motorlar: Oyuncak araba gibi hazır gövdeler kullanılabilir veya pleksiglas, alüminyum, tahta gibi malzemelerden yeni bir kasa yapılabilir. - Tekerlekler: Genellikle iki motora bağlı iki teker ve bir ön teker kullanılır. 2. Elektronik Kısım: - Kontrol kartı: Mikrodenetleyici ve sensörlerin bağlandığı kontrol kartı hazırlanır. - Sensörler: Çizgi izlemek için CNY70 gibi kontrast sensörleri kullanılır. - Motor sürücü: DC motorları kontrol etmek için L293D gibi motor sürücü entegreler kullanılır. 3. Programlama: - Yazılım dili: ASM, C veya Pic Basic Pro gibi programlama dillerinden biri seçilir. - Algoritma: Sensörlerin konumuna göre robotun hareketini belirleyen bir algoritma oluşturulur. Programlama tamamlandıktan sonra tüm parçalar birleştirilir ve robot test edilir.
    5 kaynak