Ayak kemikleri, üç ana gruba ayrılır: 1. Tarsal Kemikler (7 adet): Talus (Aşık Kemiği). Kalkaneus (Topuk Kemiği). Naviküler Kemik. Küboid Kemik. Medial, Intermediate ve Lateral Kuneiform Kemikler. 2. Metatarsal Kemikler (5 adet). 3. Falankslar (14 adet). Ayrıca, başparmağın altında sesamoid kemikleri bulunur ve tendonların hareketini kolaylaştırır.