Sürtünmeye neden olan yüzeyler şunlardır: Katı cisimler: Birbirine temas eden iki katı cismin yüzeyleri, kuru sürtünmeye neden olur. Akışkan katmanları: Viskoz akışkan katmanlarının birbirine göre hareketi, akışkan sürtünmesine yol açar. Kayganlaştırılmış yüzeyler: Bir akışkanın iki katı yüzey arasına girmesiyle, yüzeyler normal duruma göre daha az kuvvet gereksinimiyle hareket eder. Deforme olan cisimler: Cisim deforme olurken, onu oluşturan elementlerin hareketi iç sürtünmeye neden olur. Sürtünme, yüzeylerin pürüzlülüğü ve onları bir araya getiren kuvvet miktarına bağlı olarak değişir.