Sürtünmeli yüzey, iki cismin birbirine göre izafi hareket yaptığı veya yapma eğiliminde olduğu yüzeydir 4. Bu yüzeyler arasında hareketi engelleyen bir sürtünme kuvveti oluşur 4.

Sürtünmesiz yüzey ise, teorik olarak, birbirini etkileyen iki katı fonksiyon yüzeyinde kuvvet alanının bulunmadığı ve başka bir ortamın bulunmadığı bir durumu ifade eder 4. Ancak, pratikte böyle bir yüzey yoktur; çünkü yüzeyler arasında her zaman çok ince de olsa bazı tabakalar oluşur 4.

Sürtünme, hareketin cinsine göre kayma, yuvarlanma veya kayma yuvarlanma şeklinde olabilir 4. Ayrıca, yüzeylerin yağlanıp yağlanmamasına göre kuru, yarı sıvı veya sıvı sürtünme olarak da sınıflandırılabilir 4.