Rücu davasında müteselsil sorumluluk, birden fazla kişinin aynı zarardan sorumlu olması durumunu ifade eder. Müteselsil sorumlulukta, zarar gören, uğradığı zararı sorumluların her birinden ayrı ayrı talep edebilir. Müteselsil sorumluluk, kanundan veya taraflar arasında kurulan sözleşmeden kaynaklanabilir. Rücu, müteselsil sorumlulardan birinin, kendi payına düşen tazminattan fazlasını ödemesi durumunda, bu fazla miktar için diğer müteselsil sorumlulara karşı sahip olduğu haktır. 6098 sayılı Türk Borçlar Kanunu madde 61 ve 62, müteselsil sorumluluğa ilişkin düzenlemeleri içerir.