Asli sorumluluk, hukukta "asli kusur" kavramıyla ilişkilidir ve bir olayın meydana gelmesine esas, yani temel neden olan kusur anlamına gelir 23.

Asli kusurlu, bir kazada başlıca sorumluluğu olan ve en yüksek oranda kusuru bulunan kişiyi tanımlar 4.

Örneğin, bir trafik kazasında, bir sürücünün kırmızı ışıkta geçerek diğer bir araca çarpması, bu sürücüyü asli kusurlu yapar 23. Burada kazanın ana sebebi, kırmızı ışık kuralını ihlal etmektir 3.

Asli kusurun belirlenmesi, çoğunlukla bilirkişi raporları ve yargı kararlarına dayanır 3. Bu süreçte, olayın detayları titizlikle değerlendirilir ve tarafların hangi oranda kusurlu oldukları belirlenir 3.

Asli kusur, hukuki süreçlerin yanı sıra cezai sorumlulukları da etkiler; asli kusurlu sürücüler, trafik cezalarının yanı sıra kazaya sebebiyet vermekten dolayı yargılanabilirler 4.